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RSS订阅原创 气动参数辨识最小二乘优快云
本文基于最小二乘法，利用飞行试验数据辨识飞行器俯仰力矩导数。通过重构俯仰力矩系数 $C_m$，建立线性回归模型 $C_m = C_{m0} + C_{m\alpha}\alpha + C_{mq}q_{nd} + C_{m\delta_e}\delta_e$，并采用 MATLAB 实现参数辨识。代码包含单位转换、角加速度计算、滤波降噪及拟合优度分析，最终获得 $C_{m\alpha}$、$C_{mq}$、$C_{m\delta_e}$ 等关键气动导数，验证了方法的有效性与鲁棒性。
2026-10-27 17:18:56
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原创 飞行器控制系统设计
本文提出一种基于粒子群优化（PSO）的飞行器频域PID控制参数设计方法。针对过载跟踪控制系统，通过建立包含稳定裕度约束（幅值裕度≥6dB，相位裕度≥45°）的适应度函数，实现PID参数的自动优化整定。以典型二阶系统为例，采用MATLAB代码演示了PSO算法的实现流程，优化结果显示系统获得Kp=4.73、Ki=2.46、Kd=2.0的参数组合，相位裕度达83.62°。该方法将传统频域设计准则与智能优化算法结合，为飞行器控制系统设计提供了兼顾稳定性与动态性能的解决方案。
2026-08-17 14:53:31
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原创 经纬高与发射系坐标转换详解
本文介绍了使用Python实现不同坐标系间的转换方法，包括ECEF与LLA坐标系的互转以及发射系坐标到全局坐标的转换。主要内容包括： 坐标系简介：详细说明了ECEF（地心固定坐标系）、LLA（经纬高坐标系）、ENU（东北天坐标系）和发射系坐标系的定义及相互关系。 WGS84椭球参数：给出了用于坐标转换的地球模型参数，包括长半轴、扁率、短半轴和偏心率等关键参数。 转换算法实现： LLA转ECEF：提供了明确的闭合公式和Python实现 ECEF转LLA：采用迭代法实现，通常3-5次迭代即可收敛到毫米级精度 发
2026-08-11 10:43:24
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原创 STM32CubeIDE_1.19.0_安装及STM32H745I固件包配置教程
本教程详细介绍了在 Windows 系统上从零搭建 STM32H745I 双核开发环境的完整流程，共分 9 章。
2026-08-10 10:57:53
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原创 深入浅出｜基于MPC的飞行器姿态控制设计与仿真分析
本文探讨了模型预测控制（MPC）在飞行器姿态控制中的应用。传统PID控制在复杂工况下存在明显短板，而MPC凭借预测未来状态、滚动优化和显式处理约束等优势，成为高精度飞行控制的理想方案。文章详细解析了MPC的核心原理，包括预测模型、滚动优化和反馈校正三大模块，并建立了飞行器三轴姿态动力学模型。通过仿真对比MPC与PID控制效果，结果表明MPC能更好地处理多约束耦合问题，实现精准姿态跟踪。该研究为飞行器高机动控制提供了有效的技术方案。
2026-05-23 13:51:08
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原创 飞行器六自由度方程
本文介绍了飞行器六自由度方程的理论基础和Matlab实现方法。内容包括飞行器绕质心转动的动力学方程、航迹坐标系下的质心动力学方程、质心运动学方程以及转动运动学方程。通过Matlab代码展示了基于显式欧拉积分的导弹六自由度仿真，输出了速度、弹道倾角、3D轨迹、角速度、高度和俯仰角等关键参数的动态变化曲线。仿真结果表明该方法能有效模拟飞行器的六自由度运动特性，为飞行器动力学研究提供了实用工具。
2026-02-08 11:46:39
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原创 正向物流路径规划
本文研究了冷链物流配送路径优化问题，针对单配送中心向多零售商供货场景，构建了基于广义运输成本的路径规划模型。通过设定13项假设条件（如车辆满载、匀速行驶等），利用OR-Tools开源工具进行求解，实现了配送距离、时间和综合成本的最优化。仿真实验以某前置仓及16个零售商为对象，对比优化前后配送方案，验证了模型的有效性。研究表明，合理路径规划可降低冷链物流成本20%以上，同时提升配送时效和货品新鲜度，有助于解决行业现存的高货损、车辆空置等问题，对促进冷链物流发展具有实践价值。
2026-02-06 11:11:12
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原创 基于K-means聚类的快递选址和最短路径规划
本文针对多区域物流中心选址问题，提出了一种改进的K-means聚类算法与蚁群算法相结合的解决方案。首先通过K-means算法对100个随机分布的快递网点进行聚类分析，将其划分为5个区域并确定配送中心位置。然后以其中一个区域为例，采用蚁群算法规划遍历该区域网点的最短配送路径。实验结果表明，该方法能有效解决配送中心选址和路径优化问题，为物流配送系统提供了可行的规划方案。
2026-02-05 14:50:56
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原创 飞行器三自由度模型
本文介绍了飞行器三自由度运动方程的建模与仿真方法。通过建立纵向平面内的质心平动和俯仰转动方程，推导了攻角、速度、弹道倾角等关键参数的计算公式。采用显式欧拉法进行数值求解，实现了导弹飞行轨迹的MATLAB仿真。仿真结果包含弹道轨迹、攻角变化等可视化曲线，为飞行器导航制导研究提供了基础模型框架。文章还提供了完整的MATLAB代码实现，可作为相关领域研究的参考模板。
2026-02-05 11:41:46
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原创 导弹六自由度导引攻击模型
本文构建了一个导弹六自由度导引攻击仿真模型，包含目标模型、导引头量测、导弹动力学、导引规律、控制律和舵机等模块。目标在水平面直线运动，导弹采用经典六自由度模型，导引头通过相对位置和接近速度判断命中条件。控制采用PI控制并加入三轴角速度反馈，舵机模型为一阶惯性环节。仿真结果显示导弹成功击中目标。该模型可用于导弹制导系统分析与验证。完整Simulink模型和技术报告可联系作者获取。
2026-02-04 17:32:08
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原创 【坐标系转换】经纬高、北天东转换至发射系
本文介绍了飞行器导航中的坐标系转换方法，将经纬高坐标和北天东速度转换为发射系坐标。首先通过椭球参数计算ECEF坐标系下的坐标差，再转换到北天东坐标系。然后利用坐标转换矩阵将北天东坐标转换至发射系，其中ψ为发射时刻的北向角。最后给出了完整的C语言实现代码，包含LHBtoBTD和BTD2FSX_optimized两个函数，分别实现经纬高到北天东的转换和北天东到发射系的转换。该方法适用于飞行器轨迹规划和控制中的坐标转换需求。
2026-02-03 10:32:36
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STM32CubeH7 固件包
2026-08-10
蓝桥杯\ACM等算法编程类竞赛的培训资料
2026-02-08
正向物流路径规划，包含源代码和报告，代码可用，详情参考资源描述
2026-02-06
航空航天技术概论，包含：航空航天发展概况、飞行环境及飞行原理、飞行器动力系统、飞行器机载设备、飞行器的构造、地面设施和保障系统共六章内容
2025-12-06
基于追踪法的导弹制导弹道建模与仿真：导引规律分析及允许攻击区计算，内含代码
2025-12-06
仓库选址和聚类分析，优化最短配送路径
2025-09-30
空空如也
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