qq_45933289的博客

原创 Jetson Orin Nano 部署 ROS 和 TensorRT 下的yolov8目标检测

鄙人部署环境的时候遇到了ros无法使用conda虚拟环境的情况，尝试了几个csdn上前辈的做法，没有效果，后来在功能包的CMakeLists.txt中加入下面一行代码，成功解决了问题，供参考。此外，yolo_ros/scripts/下的trt_new.py，也是读取摄像头并检测，不过没用到ros，可以直接运行。运行效果如下，可以通过更改yolo_ros/scripts/yolo_ros_node.py来自定义话题等。在完成所有的部署之后也是成功实现了图片和视频的检测。

原创 Linux系统编程

原创 网络编程--黑马程序员

原创 数据结构--王道计算机

数据结构三要素：逻辑结构、数据运算、储存结构。队列先进先出，栈先进后出。线性表包括：顺序表和链表。

原创 计算机组成原理_bilibili王道计算机教育

1、ALU算术逻辑单元----加法器之和。主存：运行内存 辅存：机身储存空间。2、内存、寄存器----锁存器。

原创 C++ 标准模板库（STL）

STL六大组件：容器、算法、迭代器、仿函数、适配器（配接器）、空间配置器。STL从广义上分为容器、算法和迭代器。其中容器和算法通过迭代器无缝连接。STL中几乎所有代码都采用模板类和模板函数。

原创 C++ 面向对象编程---类和对象（1）

万事万物皆可作为对象，每个对象有其属性和行为。

原创 C++ ---内存区

全局区还包含了常量区,字符串常量和其他常量（const修饰的全局常量）也存放在此.代码区是共享的，共享的目的是对于频繁被执行的程序，只需要在内存中有一份代码即可。有编译器自动分配和释放，存放函数的参数值（形参），局部变量等等。由程序员分配和释放，或程序员不释放时，程序结束时由操作系统回收。栈区的数据在函数执行完后会自动释放，因此局部变量的地址不要返回。代码区是只读的，使其只读的原因是防止程序意外地修改了它的指令。存放函数体二进制代码，由操作系统进行管理。该区域的数据在程序结束后由操作系统释放.

原创 VS上 返回值被忽略 ：“scanf”

2、在第一行加上 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1。1、把scanf换成scanf_s，