解决CarlaPythonAPI报错TypeError: ‘instancemethod‘ object has no attribute ‘__getitem__‘

发现问题：

我在使用 roslaunch carla_waypoint_publisher carla_waypoint_publisher.launch的时候，发现Rviz显示不出Path路径，并且终端在global_route_planner.py文件中报错
TypeError: ‘instancemethod’ object has no attribute ‘getitem’

  File "/home/xxx/CARLA_0.9.11/PythonAPI/carla/agents/navigation/global_route_planner.py", line 210, in _distance_heuristic
    l1 = np.array(self._graph.nodes[n1]['vertex'])
TypeError: 'instancemethod' object has no attribute '__getitem__'

搜索了很多发现在Carla的Github上有人问过，现在将解决办法转载过来方便搜索

问题原因：

Ubuntu16.04(我的是Ubuntu18.04）自带的python2.7中的networkx版本是1.11，太旧了需要更新

解决方法：

使用下面的代码卸载networkx，并重装

sudo pip uninstall networkx
sudo pip install networkx

这样我安装上了2.2版本的，问题就解决了