6 STM32固件库

1. CMSIS标准及库层次关系

因为基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容性问题，ARM和芯片厂商建立了CMSIS标准。