杂：（3）超声波

骄阳169

已于 2022-04-05 16:54:54 修改

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分类专栏： MCU 文章标签：单片机

于 2021-04-16 20:38:13 首次发布

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本文档展示了一个基于12MHz时钟的超声波测距系统的程序实现，包括Timer0和Timer1的初始化，以及测距算法。主要功能是通过发送10us高电平信号并检测回响信号来计算距离，并在数码管上显示结果。程序中还包含了中断服务函数和延时函数，确保系统稳定运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

12mhz下载跳线是否连接正确

main.c

#include "mycode.h"

sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
bit flag3;            //200ms±ê??
unsigned int t,distance;

void Timer0Init(void)		//5毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xA0;		//设置定时初始值
	TH0 = 0x15;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0 = 1;
}


void Timer1Init(void)		//5毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x00;		//设置定时初始值
	TH1 = 0x00;		//设置定时初始值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
//	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
}

void main()
{
	System_init();
	Timer0Init();
	Timer1Init();
	EA = 1;
	while(1)
	{
		if(flag3==1)  //400ms更新一次
	   {
	   	//先发送10us高电平信号
			 TX=1;
			 delay_us(15);
			 TX=0;
			 等待输出回响信号高电平
			 while(RX==0);
			 TR1=1;
			 //等待回响信号变为低电平
		   while((RX==1)&&(TF1==0));
		   TR1=0;
		   if(TF1==1)//定时器计数溢出65536
		   {
			  distance=999;
			  TF1=0;
		   }
		   else
		   {
			   t=(TH1<<8)|TL1;
			   distance=((float)t*0.017)/12;//如果定时器为1分频则需要除以12  12个数为1us
			   //如果12T 12分频则不用除以12  一个数几位1us
		   }
		   TH1=0;
		   TL1=0;
		   flag3=0;
	   }
		 
		 
	   display(0,distance/100);
		 display(1,distance%100/10);
	   display(2,distance%10);
		 HC138(6,0xff);//消隐 位选
		 HC138(7,0xff);//消隐 段选
	}
}
void timer0() interrupt 1
{
	static unsigned char i;
	i++;
	if(i==80)
	{
	   flag3=1;
	   i=0;
	}
}

mycode.c

#include "mycode.h"

unsigned char code numb[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90
};




void display(unsigned char x,unsigned char dat)
{
	HC138(7,0xff);
	HC138(6,1<<x);
	HC138(7,numb[dat]);
	
	delay_us(700);//延时保证数码管数字亮度

}


void System_init(void)
{
	HC138(4,0xff);
	HC138(5,0x00);
	HC138(0,0x00);

}




void delay_us(unsigned int t)		//@12.000MHz
{
	while(t--){
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();}
}
void delay_ms(unsigned int t)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(t--){
	i = 12;
	j = 169;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);}
}

mycode.h

#ifndef __MYCODE_H__
#define __MYCODE_H__

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <intrins.h>

#define HC138(x,y) {P2&=0x1f;P2|=x<<5; P0=y;}
sfr AUXR=0x8e;




void System_init(void);
void display(unsigned char x,unsigned char dat);
void delay_us(unsigned int t);		//@12.000MHz
void delay_ms(unsigned int t);		//@12.000MHz
#endif