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RSS订阅原创 MQTT协议报文实操
CONNECT 报文的载荷中包含由可变报头（Variable Header）中的标志确定的一个或多个以长度为前缀的字段。这些字段若存在，必须按照客户标识符（Client Identifier）、遗嘱属性（Will Properties） 、遗嘱主题（Will Topic） 、遗嘱载荷（Will Payload）、用户名（User Name） 、密码（Password）的顺序出现。客户标识符必须存在，且作为 CONNECT 报文载荷的第一个字段出现。如果使用用户名和密码，找到连接标志位。
2025-10-30 14:54:51
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原创 MQTT协议报文详解
固定报头（2字节）+可变报头+载荷位置： 第 1 个字节， 二进制位 7-4。表示为 4 位无符号值，这些值的定义见下表。固定报头第 1 个字节的剩余的 4 位 [3-0]包含每个 MQTT 控制报文类型特定的标志如下表所示。表格中任 何标记为“保留” 的标志位， 都是保留给以后使用的，必须设置为表格中列出的值 [MQTT-2.1.3- 1]。如果收到 非法的标志， 此报文被当做无效报文。表格 2-2 - 标志位DUP = PUBLISH 报文的重复分发标志。
2025-10-30 10:06:47
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原创 Modbus协议记录
2.读离散输入 0x02（只是反馈状态，不能更改状态）这两个都是读传感器的数据或状态，不能改变它的实际值，所以不能更改。2.读输入寄存器 0x04（仅支持只读）3.写单个保持寄存器 0x06。4.写多个保持寄存器 0x10。1.读保持寄存器 0x03。1.读线圈状态 0x01。3.写单个线圈 0x05。4.写多个线圈 0x0F。读离散输入 0x02。
2025-10-28 17:58:22
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原创 学习RTthread（3）线程管理实验
挂起态（RT_THREAD_SUSPEND）：如果线程当前正在等待某个时序或外部中断，我们就说这个线程处于 挂起状态，该线程不在就绪列表中。重大失误，查找半天资料，有人说是因为LED线程使用了RT的延时函数，然是函数本来就可以挂起LED线程，所以挂起失败。系统初始化完成后，创建的线程就可以在系统中竞争一定的资源，由内核进行调度。就绪态（RT_THREAD_READY）：该线程在就绪列表中，就绪的线程已经具备执行的能力，只等待CPU。本文住学习主要来源于以下文档，只是学习分享，如有侵权，联系速删！
2025-09-28 16:01:00
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原创 学习RTthread(1)移植nano到F103ZET6
3.准备一个简单的例程（例如LED闪烁）可以去正点原子官网找资料。2）进入keil的官网下载Pack包进行安装。找到这个点击install就会自己安装，我这里已经安装完成了。到这里，board.c就改好了，下一步，打开中断管理函数。3.进行代码的移植，用RT接管源代码的一些中断处理。1）MDK软件端可以直接下载。打开board.c文件，注释掉以下代码。然后用RT的延时函数替代原来的延时函数。然后编译，烧录，你已经成功的移植RT。接下来去到主函数，添加头文件。注释第一行，并添加以下代码。
2025-09-25 17:03:52
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空空如也
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