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RSS订阅原创 关于跟随ROS一同安装的OpenCV的卸载与重新安装
关于跟随ROS一同安装的OpenCV的卸载与重新安装近日由于需要做一个SLAM相关的工程，开始研究ORB-SLAM3，但是编译的时候发现自行安装的OpenCV版本与安装ROS时一同二进制安装的OpenCV版本出现了冲突，于是查询了资料，更改cv_bridge，结果发现并无作用，遂在/usr目录下进行了find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf强行删除了该目录下的所有libopencv相关链接库文件。但在随后的工作中，某些场景下工程会不知为何自动指向/us
2021-08-08 15:44:01
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原创 PX4无人机调试技术文档
PX4无人机调试技术文档一、硬件部分1.调整电机序号、转向以及螺旋桨姿态，螺旋桨较高一侧为迎风侧，并使四个桨处于同一平面。（下图为X型四旋翼无人机DEMO）2.正确接线。二、QGroundControl部分(一).机架Airframe（！！！更改之后需要"Apply and Restart "！！！）1.1 在工具栏上选择 Gear图标 (载具设置)，然后在侧边栏选择Airframe。1.2 先选择你的机架符合的大致分类，然后在下拉菜单中选择最匹配的机架类型。1.3 点击Appl
2020-10-03 17:35:38
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空空如也
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