qq_45809699的博客

原创 对旋转矩阵的一些思考

之前一直没搞明白为什么对一个向量旋转，就是左乘一个旋转矩阵。而旋转矩阵R是在(1,0),(0,1)下推导出来的。（旋转矩阵的具体形式推导很简单，我就不过多赘述。在学完矩阵论之后再复习一遍时豁然开朗。