qq_45761493的博客

/home/ysy/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/linux/gpio.hstatic inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value){ return -ENOSYS;}/home/ysy/linux/IMX6ULL/linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/asm-generi

#define __gpiod_get(dev, con_id, flags, ...) __gpiod_get(dev, con_id, flags)#define gpiod_get(varargs...) __gpiod_get(varargs, GPIOD_ASIS)#define __gpiod_get_index(dev, con_id, index, flags, ...) \ __gpiod_get_index(dev, con_id, index, flags)#define g

platform_get_resource 这个函数跟设备树没什么关系，但是设备树中的节点被转换为platform_device后，设备树中的reg属性、interrupts属性也会被转换为“resource”。这时，你可以使用这个函数取出这些资源。一 个 节 点 能 被 转 换 为 platform_device ， 如 果 它 的 设 备 树 里 指 定 了 中 断 属 性 ， 那 么 可 以 从platform_device 中获得“中断资源”，函数如下，可以使用下列...

在内核中尽量不要使用浮点运算，所以不要在驱动将原始值转换为对应的实际值，因为会涉及到浮点计算。可以在应用程序中在计算，如果测试APP 中用到了浮点计算，而 I.MX6U 是支持硬件浮点的，因此我们在编译 icm20608App.c 的时候就可以使能硬件浮点，这样可以加速浮点计算。使能硬件浮点很简单，在编译的时候加入如下参数即可：-march-armv7-a -mfpu-neon -mfloat=hard输入如下命令使能硬件浮点编译 icm20608App.c 这个测试程序：arm-linu.

sleep()函数：static inline void ssleep(unsigned int seconds){ msleep(seconds * 1000);}msleep函数：void msleep(unsigned int msecs){ unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1; while (timeout) timeout = schedule_timeout_uninterruptible(t

登入系统读取步骤： 当登入系统时候获得一个shell进程时，其读取环境设定档有三步 : 1.首先读入的是全局环境变量设定档/etc/profile，然后根据其内容读取额外的设定的文档，如 /etc/profile.d和/etc/inputrc 2.然后根据不同使用者帐号，去其家目录读取~/.bash_profile，如果这读取不了就读取~/.bash_login，这个也读取不了才会读取~/.profile，这三个文档设定基本上是一样的，读取有优先关系 3.然后在根据用户帐

Linux 下可以使用 stat 命令查看文件的属性，其实这个命令内部就是通过调用 stat()函数来获取文件属性的，stat 函数是 Linux 中的系统调用，用于获取文件相关的信息，函数原型如下所示（可通过"man 2 stat"命令查看）： #include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>int stat/lstat(const char *pathname, struct s

一、Linux连接文件Linux有两种连接文件：符号连接(软连接)和硬链接，符号链接类似Windows下的快捷方式。硬链接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件。inode：记录文件属性，一个文件一个inode。inode相当于文件ID，查找文件的时候要先找到inode，然后才能读出文件的内容。二、ln命令ln命令用于创建连接文件：ln[选项] 源文件 目标文件选项：-s创建符号链接(软连接)ln 源文件 目标文件(不需要参数，是硬连接)-f...

1.多点电容触摸简介ATK-7016 这款屏幕其实是由 TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是 LCD 面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的 LCD 屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动 IC的，驱动 IC 一般会提供一个 I2C 接口给主控制器，主控制器可以通过 I2C 接口来读取驱动 IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084 这两款屏幕使用的触摸控制 IC 是 FT5426，ATK- 4342 使用的驱动 IC 是 GT9147。这...

minicom 类似我们常用的串口调试助手，是 Linux 下很常用的一个串口工具，将 minicom移植到我们的开发板中，这样我们就可以借助 minicom 对串口进行读写操作。 1、移植 ncurses minicom 需要用到 ncurses，依次需要先移植 ncurses，如果前面已经移植好了 ncurses，那么 这里就不需要再次移植了，只需要在编译 minicom 的时候指定 ncurses 库和头文件目录 即可。 首先在 ubuntu 中 创 建 一 个 目 录 来 存 放

1、UART3 IO 节点创建 UART3 用到了 UART3_TXD 和 UART3_RXD 这两个 IO，因此要先在 iomuxc 中创建 UART3 对应的 pinctrl 子节点，在 iomuxc 中添加如下内容： 1 pinctrl_uart3: uart3grp { 2 fsl,pins = < 3 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b14 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_

1、UART 的 platform 驱动框架 打开 imx6ull.dtsi 文件，找到 UART3 对应的子节点，子节点内容如下所示：1 uart3: serial@021ec000 { 2 compatible = "fsl,imx6ul-uart", 3 "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; 4 reg = <0x021ec000 0x4000>;5 interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_

Linux 下 UART 驱动框架 1、uart_driver 注册与注销 uart_driver需要驱动编写人员实现，并使用uart_register_driver注册到内核，卸载驱动的时候，使用uart_unregister_driver卸载。同 I2C、SPI 一样，Linux 也提供了串口驱动框架，我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动，而且这个驱动也已经由NXP 官方已经编写好了，我们真正要做的就是在设备树中添加所要使

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000004是以为我定义wait_queue_head_t r_wait; /等待队列头/，而没有初始化定义好等待队列头以后需要初始化，使用 init_waitqueue_head 函数初始化等待队列头，函数原型如下：void init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *q)参数 q 就是要初始化的等待队列头。也可以使用

一、Linux内 核中断处理简介1.1、裸机中断1.2 linux中断1、先知道你要使用的中断对应的中断号。2、先申请request_irq，此函数会激活中断。3、如果不用中断了，那就释放掉，使用free_irq。4、中断处理函数irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)。5、使能和禁止中断，1.3 上半部和下半部中断一定要处理的越快越好，1、软中断static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOF

一、vim编辑器Linux系统都会自带vi编辑器，但是vi编辑器太难用了！所以建议大家安装vim编辑器，安装命令：sudo apt-get install vim二、vim编辑器三种工作模式vi xxx 使用vi编辑器打开文件。一般模式(指令模式)：默认模式，用vi打开一个软件以后自动进入到此模式。编辑模式：一般模式中无法编辑文件，要编辑文件就要进入编辑模式，按下“i、I、a、A、o、O、s、r”等就会进入到编辑模式。一般按下“a”进入编辑模式。按下ESC键可退出编辑模式。命令行模式(底行模式

学习驱动开发时，创建设备类，用到函数class_create()和class_destroy()报以下错误：解决方法是把MODULE_LICENSE(“GML”);换成MODULE_LICENSE(“GPL”);。再编译就能通过。

一、字符设备驱动框架字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open、close、read。。。其实就是file_operations结构体的成员变量的实现。二、驱动模块的加载与卸载Linux驱动程序可以编译到kernel里面，也就是zImage，也可以编译为模块，.ko。测试的时候只需要加载.ko模块就可以。编写驱动的时候注意事项！1、编译驱动的时候需要用到linux内核源码！因此要解压缩linux内核源码，编译linux内核源码。得到zImage和.dtb。需要使用编译后的到的zImage和dt

一、应用程序和驱动的交互原理1、驱动就是获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序，APP。单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面，也就是杂糅到一起。Linux下驱动和应用是完全分开的。用户空间(用户态)和内核空间(内核态)：Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。应用程序想要访问内核资源，怎么办，有三种方法：系统调用、异常(中断)和陷入。应用程序不会直接调用系统调用，而是通过

一、裸机驱动开发回顾1、底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库。2、二、Linux驱动开发思维1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。2、根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握。3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、。。。4、现在新的内核支持设备树，这个一个.dts文件，此文件 描述了板子的设备信息。三、Linux驱动开发分类linux驱动分为三大类：1、字符设备驱动，最多的。2、块设备驱动，存储3、

编译自己写的驱动时出现 warning: initialization from incompatible pointer type后来发现是自己复制了read变为write出现问题要看清差异ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);...