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如果不寻找新方法，那么：250,000 张图像  ~ 310亿个图像对– 每个图相对2秒 匹配 500台并行计算机需要1年才能完成计算因此使用一种基于Bag-of-words models的Bof,即Bag of features。图像纹理是什么？纹理是指图像中的重复模式，或纹理基元组成的结构。因此可以将图像的这种结构，生成类似词库的东西，用来提供检索图像视觉词袋模型( Bag-of-features )是当前计算机视觉领域中较为常用的图像表示方法。视觉词袋模型来源于词袋模型(Bag-of-w

文章目录一、概念及原理1.1 相机标定的作用与意义1.2 相机模型1.3 相机标定的原理一、概念及原理1.1 相机标定的作用与意义畸变（distortion）是对直线投影（rectilinear projection）的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了，这是一种光学畸变（optical aberration）,可能由于摄像机镜头的原因。相机标定的作用在于消除由于相机产生的图像畸变,从而校正图像，为处

文章目录一、映射与拼接流程二、算法2.1 全景拼接2.2 RANSAC算法一、映射与拼接流程要拼接多张图像，就一定要找到他们之间的映射关系，流程如下：得到映射关系，就能进行拼接：简而言之，拼接两张图像，就是找到他们的特征点，根据这些特征点：找到两张图像的像素点对应关系，然后把第二张图像映射到在第一张图像的坐标系下，二者合成新的图像，若是有多张图，就重复这个步骤。下面给出了不同映射需要的特征点数：二、算法2.1 全景拼接将SIFT应用到图像拼接上，根据特征点匹配的方式，则利用这些匹

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文章目录一、安装和配置Python+opencv二、 直方图2.1 基本原理2.2 代码实现三、高斯滤波3.1 基本原理3.2 代码实现四、直方图均衡化4.1 基本原理4.2 代码实现五、总结一、安装和配置Python+opencv具体方式网上都有，因此不在此做过多描述。通过使用opencv，验证配置成功。二、 直方图2.1 基本原理图像直方图是用一表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素数。这种直方图中，横坐标的左侧为纯黑、较暗的区域，而右侧为较亮、纯白的区域。而灰度直