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RSS订阅原创 igh ethercat学习心得
那么数据是如何传输的呢，这里引入一个新概念，主站的逻辑过程数据镜像 (Master's Logical Process Data Image)，这玩意可以看作一个网络帧，主站将所有需要与总线上从站交换的数据，打包成一个连续的、巨大的数据块，放在这个网络帧里进行传输，以实现最高效率。既然是数据，得有个内存放它吧，这里得引入一个域（domain）的概念，它是在主站里面的一块内存，用来当数据缓冲区的，只要拿到这玩意的首地址，就可以读写我们的数据了。但是，每个从站内部的物理内存（RAM）地址是分散的、不连续的。
2025-09-10 10:40:23
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原创 stm32程序下不进去，报错：“Failed to execute MI command:”
之后使用STM32 ST-LINK Utility的时候突然发现它的下载默认频率是4000KHZ，用的晶振是8M的，刚好1/2，会不会太勉强了，试着更改频率，之后发现target发生变化了，感觉应该是有了。接手别人的一个项目，打了一个新板子下程序突然发现下不进去，试了下老板子是能下进去的，而新板子和老板子下载电路没改过，就很奇怪。去网上找了很多办法，试了按着复位键下载，更新驱动，用串口下之类的，都不行。最后虽然搞定了，但还是不知道具体为啥，要是有知道的大佬可以在评论区里说一说。
2025-05-14 11:19:23
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