无线传感网络 --ZigBee3-1 系统睡眠唤醒

最新推荐文章于 2024-07-11 12:02:56 发布
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分类专栏： ZigBee理论学习 文章标签： stm32 物联网 嵌入式 zigbee
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45707027/article/details/120613487
版权
本文详细介绍了ZigBee3.1系统中的电源管理，包括系统如何通过中断和定时器进行睡眠唤醒。文中展示了相关寄存器的配置和源码分析，例如设置睡眠模式、中断唤醒系统以及定时器唤醒的实现。通过实例展示了如何利用中断唤醒和定时器唤醒功能，使系统在完成特定任务后进入低功耗模式，并在设定的时间或事件触发后自动恢复工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ZigBee3-1 系统睡眠唤醒

电源管理简介

在这里插入图片描述

系统睡眠唤醒–中断唤醒

相关寄存器

在这里插入图片描述
睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期。还用于当系统进入低功耗模式后，维持MAC定时器(T2)的定时。其特性如下:长达24位定时计数器，运行在32768KHZ的工作频率。24位的比较器具有中断和DMA触发功能在PM2低功耗模式下运行.按照表格寄存器的内容，相关寄存器配置如下:

SLEEPCMD|=mode; //设置系统睡眠模式mode 取值为0、1、2、3 
PCON = 0x01; //进入睡眠模式，通过中新唤醒 
PCON = Ox00; //通过中断唤醒系统

源码分析

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-09
* 版    本: 1.0
* 描    述: LED1闪烁3次后进入睡眠状态，通过按下按键S1产生外部中断进行唤醒
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1
#define KEY1 P0_1            //P0.1口控制S1


/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<535; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出口
    LED1 = 0;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitKey()
* 功    能: 设置KEY相应的IO口,采用中断方式 
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitKey()
{
    P0IEN |= 0x02;            // P0.1 设置为中断方式 1：中断使能
    PICTL |= 0x00;            //下降沿触发   
    IEN1 |= 0x20;            //允许P0口中断; 
    P0IFG = 0x00;            //初始化中断标志位
    EA = 1;                  //打开总中断
}

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/****************************************************************************
* 名    称: P0_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = P0INT_VECTOR 
__interrupt void P0_ISR(void) 
{ 
    if(P0IFG > 0) 
    { 
        P0IFG = 0;           //清标志位
    } 
    
    P0IF = 0; 
    SysPowerMode(4);         //正常工作模式
} 

/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{   
    uchar i=0;  
      
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitKey();               //设置KEY相应的IO口
    
    while(1)
    {
        for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }

        SysPowerMode(3);     //进入睡眠模式PM3,按下按键S1中断唤醒系统 
    }
}

系统睡眠唤醒–定时器唤醒

相关寄存器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置睡眠时间具体配置如下:

sleepTimer=STO;
sleepTimer=(ulong)ST1<< 8;
sleepTimer=(ulong)ST2<< 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 =(uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >>8);
STO=(uchar) sleepTimer;

配置完毕后sleepTimer与ST2<<16ST1<<8STO相差即为睡眠秒数

源码分析

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-09
* 版    本: 1.0
* 描    述: 设置定时器让系统在设定的时间被唤醒,每次唤醒LED1闪烁3下提示用户
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned long ulong;

#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1


/****************************************************************************
* 名    称: DelayMS()
* 功    能: 以毫秒为单位延时 16M时约为535,系统时钟不修改默认为16M
* 入口参数: msec 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void DelayMS(uint msec)
{ 
    uint i,j;
    
    for (i=0; i<msec; i++)
        for (j=0; j<535; j++);
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出口
    LED1 = 0;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 设置系统工作模式
* 入口参数: mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/****************************************************************************
* 名    称: ST_ISR(void) 中断处理函数 
* 描    述: #pragma vector = 中断向量，紧接着是中断处理程序
****************************************************************************/
#pragma vector = ST_VECTOR 
__interrupt void ST_ISR(void) 
{ 
    STIF = 0;          //清标志位
    SysPowerMode(4);   //进入正常工作模式
} 

/****************************************************************************
* 名    称: SysPowerMode()
* 功    能: 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* 入口参数:             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitSleepTimer(void) 
{ 
    ST2 = 0X00; 
    ST1 = 0X0F; 
    ST0 = 0X0F; 
    EA = 1;     //开中断 
    STIE = 1;   //睡眠定时器中断使能 0： 中断禁止     1： 中断使能
    STIF = 0;   //睡眠定时器中断标志 0： 无中断未决   1： 中断未决
}

/****************************************************************************
* 名    称: Set_ST_Period()
* 功    能: 设置睡眠时间 
* 入口参数: sec 睡眠时间             
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Set_ST_Period(uint sec) 
{ 
    ulong sleepTimer = 0; 
    
    sleepTimer |= ST0; 
    sleepTimer |= (ulong)ST1 <<  8; 
    sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; 
    sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); 
    ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); 
    ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); 
    ST0 = (uchar) sleepTimer; 
}


/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{   
    uchar i=0;  
      
    InitLed();		         //设置LED灯相应的IO口     
    InitSleepTimer();        //初始化休眠定时器
    
    while(1)
    {
        for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
        {
            LED1 = ~LED1;
            DelayMS(500);
        }

        Set_ST_Period(5);   //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
        SysPowerMode(2);    //重新进入睡眠模式PM2
    }
}
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