无线传感网络 --ZigBee2-2定时器

定时器定时/计数器的基本原理

定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。
定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加1(减1)计数，每出现一个计数信号，计数展就会自动加1(自动减1)当计数值从0变成最大值(或从最大值变成0)溢出时，定时/计数器就会向CPU提出中断请求。

CC2530的定时/计数器

CC2530共有5个定时/计数器，其中定时器1是一个16位的定时器，为CC2530中功能最全的一个定时/计数器在应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种:

1. 自由运行模式:计数器从000000开始，在每个活动时钟边沿增加1，当计数器达到 0xFFFF时道出，计数路重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。该模式的计数周期是因定值0xFFFF，当达到最终计数值0xFFFF时，标志位T1IF和OVFIF被设置。
2. 模模式:计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数，模模式的计数周期可由用户自行设定。
3. 正计数/倒计数模式:计数器反复从0x0000开始，正计数到TICC0保存的最终计数值，
   然后再倒计数回0x0000当达到最终计数值时，标志位T1IF和OVFIF被设置。

CC2530的定时/计数器中断系统

定时器有3种情况能产生中断请求:

1. 计数器达到最终计数值(溢出或回到零)
2. 输入捕获事件。
3. 输出比较事件(模模式时使用)
   使用模模式要特别注意，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的值达到T1CCO后，是不会产生溢出中断的。

定时器T1

1)设置定时器1的最大计数值
定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CCOH和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。
最大计数值=定时时长/定时器计数周期。如果我们要定时100ms怎么算呢?
系统在不配置工作频率时默认为2分频，即32M/2=16M，系统时钟为16MHz，分频系数为128要定时01秒，最大计数值为:

系统时钟为16MHz时，16位定时器每次溢出的值是65536，溢出时间可以按此么 T=1/(16M/128)*65536=0.524s

• CC2530的T1定时器(16位)需要配置三个寄存器T1CTL、T1STAT、IRCON。

寄存器	作用	描述
T1CTL （0xE4）	定时器1的控制和状态	T1CTL(Bit 3:2) 分频器划分值，如下: 00:标记频率/1 01: 标记频率/8 10:标记频率/32 11:标记频率/128 TICTL(Bit1:0)选择定时器1模式: 00: 暂停运行。 01:自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数。 10: 模，从0x0000到T1CCO反复计数。 11:正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0反复计数并且从T1CCO 倒计数到0x0000。
T1STAT (0xAF)	定时器1的状态	Bit5: 定时器计数器溢出中断标志 Bit4:定时器1通道4中断标志 Bit3:定时器1通道3中断标志 Bit2:定时器1通道2中断标志 Bit1: 定时器1通道1中断标志 Bit0:定时器1通道0中断标志
IRCON (0xC0)	中断标志4	Bit1: 定时器1中断标志。当定时器1中断发生时设为1 并且当CPU向量指向中断服务例程时清除。 0:无中断未决 1: 中断未决

例 定时器T1-查询方式

按照表格寄存器的内容，对Led1和T1进行配置。 Led1配置如下:

P1SEL &=0x01;//配置P1.0为通用I0口 
PIDIR=0x01;//配置P1.0为输出 
T1配置如下:
T1CTL=0x0d;//128分频,自动重装0x0000-0xFFFF 
T1STAT=0x21;//通道0中断有效

源码分析

知识点:系统在不配置工作频率时默认为2分频，即32M/2=16M，所以定时器每次溢出时T=1/(16M/128*65536=0.524s

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-08
* 版    本: 1.0
* 描    述: 定时器T1通过查询方式控制LED1周期性闪烁
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;      //P1.0定义为输出
    LED1 = 1;           //使LED1灯上电默认为熄灭     
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitT1()
* 功    能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitT1()
{
    T1CTL = 0x0d;       //128分频,自动重装 0x0000-0xFFFF 
    T1STAT= 0x21;       //通道0,中断有效   
}

/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
    uchar count=0;
    
    InitLed();		     //调用初始化函数
    InitT1();
    
    while(1)
    {
        if(IRCON > 0)
        { 
            IRCON=0;
            if(count++ >= 1) //约1s周期性闪烁，示波器测大约为1025MS
            {
              count=0;
              LED1 = !LED1;  //LED1闪烁        
            }
        } 
    }
}

定时器T3

系统在不配置工作频率时默认为2分频，即32M/2=16M，系统时钟为16MHz，分频系数为 128要定时01秒，最大计数值为:

要定时500ms则12500*5=62500
相关寄存器：CC2530定时器T3

例：定时器T3-中断方式

按照表格寄存器的内容，对T3进行配置，由于定时器T3为8位所以配置稍有不同。

T3CTL|= 0x08; //开溢出中断 
T3IE=1; //开总中断和 T3中断 
T3CTL|=0xE0; //128分频128/16000000*N=0.5SN=62500 
T3CTL &= ~0x03; //自动重装00->0xff62500/255=245(次) 
T3CTL= 0x10; //启动 
EA=1; //开总中断 

源码分析：

/****************************************************************************
* 文 件 名: main.c
* 作    者: Andy
* 修    订: 2013-01-08
* 版    本: 1.0
* 描    述: 定时器T3通过中断方式控制LED1周期性闪烁
****************************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

#define LED1 P1_0       // P1.0口控制LED1

uint count;             //用于定时器计数

/****************************************************************************
* 名    称: InitLed()
* 功    能: 设置LED灯相应的IO口
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitLed(void)
{
    P1DIR |= 0x01;           //P1.0定义为输出
    LED1 = 1;                //使LED1灯上电默认为熄灭     
}

/****************************************************************************
* 名    称: InitT3()
* 功    能: 定时器初始化，系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitT3()
{     
    T3CTL |= 0x08 ;          //开溢出中断     
    T3IE = 1;                //开总中断和T3中断
    T3CTL |= 0xE0;           //128分频,128/16000000*N=0.5S,N=62500
    T3CTL &= ~0x03;          //自动重装 00－>0xff  62500/255=245(次)
    T3CTL |= 0x10;           //启动
    EA = 1;                  //开总中断
}

//定时器T3中断处理函数
#pragma vector = T3_VECTOR 
__interrupt void T3_ISR(void) 
{ 
    IRCON = 0x00;            //清中断标志, 也可由硬件自动完成 
    if(count++ > 244)        //245次中断后LED取反，闪烁一轮（约为0.5 秒时间） 
    {                        //经过示波器测量确保精确
        count = 0;           //计数清零 
        LED1 = ~LED1;        //改变LED1的状态
    } 
}


/****************************************************************************
* 程序入口函数
****************************************************************************/
void main(void)
{
    InitLed();		     //设置LED灯相应的IO口
    InitT3();            //设置T3相应的寄存器
    while(1)
    {};
}