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RSS订阅原创 2021-07-21
手写字体识别代码 import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim import torchvision from torch.utils.data import DataLoader import matplotlib.pyplot as plt class Net(nn.Module): def __init__(self): super(
2021-07-21 17:06:14
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原创 2021-06-05
2021年6月5日 阅读《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》第二章笔记 1 视觉slam目标 通过一些列连续变化的图像，进行定位和地图的构建 2.相机分类 (1)单目相机 透视投影 平移才能算深度–从运动记录结构–近快远慢–视差 尺度不确定性 (2)双目相机 两个相机之间距离称为基线baseline 通过基线估计像素的空间位置 与人眼类似，通过左右眼差异判断距离 基线距离越大，能够测到的物体越远 通过软件计算 缺点：配置与标定复杂，计算量大 (3)深度相机（RGB-D） 通过主动向物体发射并接受反射光测距
2021-06-05 18:50:02
144
空空如也
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