【FreeRTOS】基础知识入门

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前言

目前跟着原子哥补课
一些基础知识，之前学习过了，这里就不放上来了。

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零、裸机和RTOS

经典例子

0.0、裸机

裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序。
简单直观的代码展示。

while(1)
{
	打游戏();
	回复信息();
}

是轮询的。

0.1、操作系统

void 信息(void)
{
	while(1)
	{
		信息();
	}
}
void 游戏(void)
{
	while(1)
	{
		打游戏();
	}
}
void mian(void)
{
	//创建打游戏任务
	xTaskCreat(打游戏)
	//创建回复信息任务
	xTaskCreate(回复信息)
}

相当于，（任务优先级相同）打游戏执行1ms，回复信息执行1ms，在宏观表现上，二者就是同时执行的。

0.3、中断

中断是一瞬间的事情，不能放太多的步骤。因此大多数时候我们使用标志位的方式

0.4、任务调度器

使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务。
FreeRTOS支撑的三个

1、抢占式调度

主要是针对优先级不同的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务。

2、时间片调度

主要针对优先级相同的任务，当多个任务的优先级相同时， 任务调度器会在每一次系统时钟节拍到的时候切换任务。

3、协程式调度

当前执行任务将会一直运行，同时高优先级的任务不会抢占低优先级任务
FreeRTOS现在虽然还支持，但是官方已经表示不再更新协程式调度。
（实时性较差）

一、Free RTOSConfig.h配置文件

1.1 INCLUDE_开始的宏

二、基础知识

2.1 任务状态

四种状态：
1、运行态：当前任务正在运行。
2、就绪态：告诉任务调度器，程序可以运行了，考虑优先级高就可以运行了。
3、阻塞态：等待事件发生，不能浪费等待的时间，于是进入阻塞态。
4、挂起态：暂停运行。
四个任务可以相互转换的。

在STM32中，同一时间仅一个任务处于运行态。

总结
1、仅就绪态可转变成运行态。
2、其他状态的任务想运行，必须先转变成就绪态。
3、这四种状态中，除了运行态，其他三种任务状态的任务都有其对应的任务状态列表。

2.2 任务优先级

这个需要区分裸机开发中的中断优先级，中断优先级是数字越小优先级越大！！！

configMAX_PRIORITIES我这里初始化是5，意味着不做修改的话，我这里运行的优先级范围是0~4。

2.3 任务实现

具体工作内容

2.4 任务控制块

就是保存参数的结构体 ，

2.5 任务堆栈

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总结

这篇文章依旧没有总结