在Frenet坐标系下进行轨迹规划时遇到撒点超出车道范围的问题，当车辆从左车道换道时，部分撒点会位于车道外。解决方法可能涉及动态调整撒点范围，确保其根据参考线变化而变化，或者采用更精确的车道边界模型进行撒点计算。寻求算法优化以防止撒点错误是关键。
[frenet坐标系下轨迹规划时撒点问题，求解决]
我们是根据自车所在车道位置来判断撒点范围的，我们只考虑撒在车道中间，此时自车在左车道，则撒点撒点范围有0和-3.8，但是参考线换道了，在frenet坐标系下撒点后有个点撒到车道外面去了，这个应该怎么解决，求各位大佬指点
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