qq_45583706的博客

本文为博主学习总结，如有不正之处，欢迎指出。

设备名可根据freemaster中的设备名进行对应选择，关于freemaster的使用可参考下一部分内容。以官网提供的固件库为例进行配置，编译配置：project-properties。以上为PEMicro接口Debug配置，以下为Jlink Debug配置。

先退出虚拟机再退出系统，在Windows上设置虚拟网络。在Linux系统中安装ssh服务。

​ 在实际应用中，有刷直流电机往往通过PWM调速控制，开环控制的问题在于固定的启动速度不能适应多种复杂的场合，使得参数整定复杂。引入PID控制解决此问题，PID控制需要反馈信号，则使用霍尔编码器对其速度进行反馈，软件上使用MT测速将霍尔信息转化为可处理的速度信息。本文为个人学习总结，主要面向于在于应用，存在诸多问题没有深入讨论，若存在不当之处，望指正。

C语言基础

if 条件判断(条件为恒等内容时需使用 “==”而非“=”)同时宏定义常使用#if #else #endif 进行条件编译详细内容可参考: #if、#else、#endif、#elif、#ifdef、#ifndef的区别和使用在.h文件中为避免重复定义，常使用#ifndef #define #endif结构声明该文件的的唯一性（如果没有定义… 则定义… 结束 名字可以随便取但出于规范尽量合理命名）while 循环逻辑，条件满足则死循环直到条件不满足，其衍生结构还有do whilewhile do（先

链接: 使用记事本编写c/c++代码链接: 使用vscode IDE编写c/c++代码