CAN通信过滤器设置

最新推荐文章于 2025-02-17 07:22:56 发布

汽车电子软件工程师

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分类专栏： CAN通信文章标签：前端

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45561717/article/details/132645811

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CAN通信过滤器通过MASK和FILTER_CODE筛选CAN message。当MASK中的0位与MSG_ID和FILTER_CODE对应位无关，FILTER_CODE配合MASK设定接收条件。文章总结了过滤器设置的三条规则，并举例说明如何为特定message设置FILTER_CODE和MASK。在大量message时，可通过脚本自动计算，步骤包括按位与、按位或，然后根据结果逐位设置FILTER_CODE和MASK。

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在配置CAN模块的过程中，有一个绕不过去的配置：CAN过滤器。他的作用就是过滤掉不需要接收的CAN message，过滤的原理是通过CAN message的ID来过滤：
MASK & MSG_ID == MASK & FILTER_CODE
如果接收到的CAN message满足以上的要求，就可以被接收，否则会被丢弃掉。
其中MASK就是一个掩码，从上面的等式中我们可以看出，如果MASK中的某一位为0，那么分别与MSG_ID 和FILTER_CODE按位与后，两边结果的对应位必为0，因此，我们可以知道，MASK中为0的位，不管MSG_ID和FILTER_CODE中的对应位是什么，都不影响表达式的结果，所以MASK中为0的位才是我们需要关心的位；
FILTER_CODE需要与MASK结合使用，如果我们要求接收的MSG_ID中某一位必须要为0，那么MASK对应位就必须要为1，FILTER_CODE对应位必须要为0；如果我们要求接受的MSG_ID中某一位必须要为1，那么MASK对应位必须要为1，FILTER_CODE对应位必须要为1；因此我们可以看出，FILTER_CODE其实就是如果我们要求接收的CAN message ID中某一位必须要是我们要求的值（0或1）时，那么FILTER_CODE中必须要设置为我们要求的值。

根据以上的内容我们看出，过滤器的设置，跟所有需要接接收的message中每一位的值相关，因此我们得到以下三条结论：
1.如果所有的message ID中，某一位都为1，那么MASK中对应位必须为1，FILTER_CODE中对应位也必须位1；