驱动开发经验

驱动开发

一、 驱动开发框架

驱动框架：
0、声明实现入口函数（module_init、module_exit）
1、申请设备号（register_chrdev）
2、创建设备节点（class_create、device_create）
3、硬件初始化
ioremap地址映射
中断申请
4、实现文件IO接口

二、中断

中断分上下两个部分：
中断的下半部分：
1、softirq：软中断，处理级别比较高，在内核机制中，需要修改内核源码功能
2、tasklet：实际上就是内部调用了softirq
3、workqueue：工作队列

三、iic

I2C(IIC)属于两线式串行总线，串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）
由飞利浦公司开发用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线
属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构
总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。

I

ii2主要有四个部分：起始信号、停止信号、应答信号、以及数据有效性。

起始信号：

停止信号：

数据有效性：

IIC子系统
将设备添加到设备树：
硬件信息-----device设备----添加到设备树

模板：

	在内核 arch/arm/boot/dts