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RSS订阅原创 2024年蓝桥杯C++研究生组2T
A(i) 、B(j) 分别能被100整除时，i>10 每1000个数里有20个 j 满足条件（用python打表找规律）。所以答案是 2+2024041331404*20+4（202里面有4个满足条件的数）迭代前十个数发现1、3满足条件。
2024-04-18 09:41:33
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原创 matlab手搓urdf
一般是在solidworks 画好图纸导出urdf 再导入到matlab中。但是，我不会用solidworks。只能手搓urdf ，从官网看到的urdf文件基本内容，绿色的是可选项。每个joint的位置相对于上一个joint而言的，方向按照世界坐标系方向。第一个link默认是base，与世界坐标系相连，其上表面是地面。但是建出来的效果确实符合上边的规则），其大小和方向相对于上一个link的。每个link的frame 位于连杆。下面是一个三关节模型urdf例子。
2024-03-20 16:05:14
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原创 simulink建立简单三连杆机械臂模型
revolutJoint 要求B和F两个frame 的原点重合 z轴一致，作用效果是绕Z轴转动，如果想要让它绕其他轴转动记得加一个 rigidTransform让它B F 的Z轴成为前后两个连杆frame的其他轴。三个组件依次代表solver条件，world frame（世界原点），物理参数（设置重力，关节阶次)，这一般是创建时就包含的。连杆 一般定义两个frame，两个aframe的原点分别位于连杆两端，方向和你机器人的初始位姿有关。base可删除 第一条连杆可以直接连到地上。
2024-03-18 00:24:54
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原创 VScode 配置C/C++编译器
第一个用来生成.exe 第三个用来运行exe 第二来用来调试。此时第三个tasks.json 生成，这个文件不用改。随便写一个c++文件，里面要有main函数。（资源里有下载好的直接解压就行。此时 第一个文件已经生成。再把这两个地方改一下。
2024-03-13 20:12:27
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原创 matlab 建立机器人模型-DH参数法
matlab DH 参数建模只需要1、2、3 （4是求运动学用的）大爷的 事真多 为啥那么多人用啊！
2024-03-12 22:38:27
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原创 多目标优化算法NSGAII
通俗来讲就是 随机初始化一堆输入量（种群），假设种群大小是100。计算对应的输出量，并将输出量排序。取排在前头的一部分种群假设取50个，称这50个为父代。将这50个输入量交叉、变异（就是在这50个数基础上改一改变成其他的数）生成子代。再将50个父代和生成的子代合在一起排序，取前100个（最终种群数量保持不变）matlab 代码：https://github.com/xyjigsaw/NSGA2_MATLAB。详细解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/144807879。
2024-02-28 19:11:04
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Visual C 6.0（支持win7）的安装包.zip
2020-05-08
空空如也
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