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原创 简谈差分技术原理
随着卫星定位技术的不断发展,目前传统的GPS定位方式其水平定位精度在10米左右。如今,无人驾驶技术开始在特定场景的应用一步一步展开,出于安全考虑,对定位精度提出了更高的要求,差分定位技术则是一个大幅提高定位精度的方案。通过在地面建立基站,基站的位置信息经过一系列校准可作为标准参考值,在基站的一定范围内,可认为GPS的误差在时间与空间上相关。通过基站估算的精确地误差修正值,通过无线网络发送到用户接收机,再由用户利用相关算法得到精确的位置信息。
2022-05-02 12:30:34
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