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原创 MFC非模态对话框内存泄露

MFC非模态对话框内存泄漏前言在关闭一个非模态对话框时，程序崩溃了。。。弹出了Assert断言警告。问题分析该模态对话框是创建在堆（heap）中的，关闭它时程序不会自动调用析构函数，没有释放对应资源，最终导致了内存泄漏。解决措施重载OnClose()函数，在OnClose()函数中调用DestroyWindow()函数。void CMyViewFrame::OnClose(){ CFrameWndEx::DestroyWindow();}然后在消息映射中，调用O

2021-07-20 14:04:54 614

原创记一次MFC踩坑经历

记一次MFC踩坑经历前言最近接触到MFC编程，待完成的需求是：在非模态对话框中创建菜单栏（MenuBar）和工具条（ToolBar）并显示出来。遇到的问题创建菜单栏（MenuBar）的过程挺顺利的，没遇到啥问题。但是，工具条的创建过程就很艰辛了：创建的工具条不能显示对应项的图标，确定也是加载了“MyViewTool.bmp”资源的。在win7 + vs2010下，使用m_wndToolBar.LoadToolBar(IDR_MYVIEWTOOL);创建的工具条是正常的：能显示每个

2021-07-20 13:44:55 290 1

原创更新STM32CubeIDE及旧文件的清理

清理原因1、电脑每次更新完STM32CubeIDE后，都会残留上个版本的插件和一些替换掉的文件，而STM32CubeIDE是基于eclipse的，默认情况下不会清理这些文件。2、STM32CubeIDE更新后残留的旧文件会不断累积，我电脑的硬盘空间快不够用了。3、对照着时间一个个删去替换掉的文件是一个办法，但是遇到1000多项甚至更多文件，效率会很低。解决方案使用python3，可...

2020-04-20 20:53:23 4307 6

原创微信小程序解析IOT平台JSON数据

（一）概述利用寒假空闲时间完成了个人小项目的前端部分（微信小程序）。之前卡了很久的问题是：如何解析来自阿里云IOT平台的JSON数据，从中提取到所需的数据，并传递给微信小程序的逻辑层，然后在微信小程序的视图层显示出来。（二）解析过程1、问题解决措施这里有个需要注意的地方，如果微信小程序采用消息回调的方式构建，需要在服务器的消息回调函数中完成JSON数据的解析。2、javascript代...

2020-02-15 19:41:40 1266 3

原创 CAD多图层二维图绘制

（一）简介本学期学习了CAD工程制图，然而还是入门的水平。上课期间画了一张自己觉得比较有意思的CAD二维平面图。用多图层画的这张图共有四个图层，各图层的绘制顺序如下：中心线层 --> 剖面线层 --> 粗实线层 --> 尺寸标注层。（二）最终效果图（三）绘制过程1、中心线层的绘制中心线层就是上图中互相垂直的两条红色虚线。①在CAD2019经典界面下打开“正交捕获”。...

2019-12-28 00:28:45 1641

原创 Linux下C语言实现图片拷贝

最近学校的项目实训要求在Linux下开发一个多人聊天系统，其中一个小功能是实现图片发送与接收，前提自然是能实现图片的拷贝了。贴出代码和一些项目资料记录一下自己的学习历程。图片拷贝代码：#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h&gt...

2019-11-24 18:10:53 1577

原创基于C51的温度计，记录大一时初学C51的小制作

DS18b20采集到的温度值通过单总线传递给主函数，主函数中调用温度显示函数将温度值显示到数码管上。温度采集函数如下：AD15的原理图如下：AD15的PCB图如下：这篇文章的内容很简单，仅仅是我为了记录一下以前的学习过程。...

2019-10-31 23:52:23 621

原创循迹小车制作心得

（一）概述记得去年这个时候，我参加了省上的机器人大赛，当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目，我选的是循迹小车。由于我比较菜，前前后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6，5路...

2019-09-30 17:30:40 8562 4

原创 2019电赛个人总结

今年的电设赛在前天结束了，昨天将作品封箱，今天去省会测试。这是我第二次参加电设赛，去年我大一，参加过一次，当时啥也不会，也不懂得人情世故，给人打下手，还被摆了一道，结果别人的东西做好了，通过了校内测试，自己的作品反而在校内测试时烧掉了，就这样被刷掉了。当时还有指导老师安慰我说明年还有机会，结果还有好几个比我菜的大一新生跟着师兄师姐去省会参加了测试。也许是我狭隘吧，但...

2019-08-12 10:48:02 3585 1

原创 PID实时无线调参

今天实现了PID参数的实时无线整定，记录一下历程。1、将CRC.h, CRC.c, usart2.c , usart2.h等文件添加到STM32工程中。如下图：2、其中，CRC.h, CRC.c用于数据包的校验，usart2.c , usart2.h用于HC05型号蓝牙接收和发送数据。硬件连接如下图：3、开发板连通电源，打开电脑蓝牙，与STM32板接蓝牙配对并连接。如图：4、开发板...

2019-08-02 11:58:53 2249 4

原创新手一个，记录一次调节板球系统PID的辛酸历程

电赛将近，我和小伙伴选择了板球系统作为练习题目。1、机械结构是淘宝上买的。主要器材有：2个舵机，1个白板，1个黑球，1个openmv3摄像头，1块STM32F103ZET6开发板，杜邦线若干。2、系统工作过程： openmv3摄像头采集黑球在白板上具体坐标，通过usart3传给STM32主控板，主控板拿到坐标后进行PID解算。TIM4产生两路PWM波，解算后的返回值作为两个DS3119舵机的...

2019-07-26 14:09:07 4466 15