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RSS订阅原创 UAV3D数据集
是一个基于无人机视角的3D目标检测数据集，如果感兴趣相关工作请follow他们的官网。原始数据在Google Drive上，我搬运到国内平台了，有需要的小伙伴自取。链接：https://pan.quark.cn/s/fcf1dd083f00。
2024-10-24 10:42:12
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原创 WIN11下在WSL2(Ubuntu22.04)中安装ROS2
我这里安装的是在ubuntu22.04中使用的ROS2，其中ROS的版本为humble（装ROS的小伙伴一定要注意ROS的版本号，会影响apt源）（ROS1好像只支持到ubuntu20.04）WSL 版本： 2.3.24.0内核版本： 5.15.153.1-2WSLg 版本： 1.0.65MSRDC 版本： 1.2.5620Direct3D 版本： 1.611.1-81528511DXCore 版本： 10.0.26100.1-240331-1435.ge-release。
2024-10-22 21:46:46
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原创 YOLOv8（Ultralytics）从断点处继续训练（Resume）
注意：需要将存储结果的地方没用的train文件夹删除（最好只保留一个），否则将无法自动识别权重。并且如果使用情况1的方法会提示已经训练完。方法：将model替换为训练中途的last.pt文件，并且添加resume=True。方法：将epochs替换为500，并且将已有的权重作为pretrained进行加载。结果：模型将会加载100个epoch时的模型权重，但是会从0epoch开始训练。结果：模型将会从断点处开始训练直到100epoch结束。
2024-09-26 09:38:24
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原创 利用OpenCV去除图片中设定颜色区域（Python）
通过将RGB图片转化到HSV颜色空间，结合opencv中的inRange和inpaint函数，实现对图片中的设定颜色去除。
2024-05-18 15:10:20
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空空如也
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