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斜坡信号输入单闭环直流调速系统linmod2('sys',x,u):sys:从中提取线性模型的simulink系统的名称，在simulink中适用inport和outport模块表示输入和输出。根据系统的simulink动态结构图模型，可以适用linmod()、linmod2()函数命令对结构图模型提取一个平衡工作点处的线性模型。单注意，再动态结构图模型中，输入与输出环节必须使用in与out模块。[A,B,C,D]=linmod2('e1')G=ss(A,B,C,D)G1...

运动分析的实质就是求解系统状态方程，以解析的形式或数值形式，建立系统状态随输入和初始状态的演化规律。零输入响应：代表系统状态的自由运动，特点是响应形态只由系统矩阵所决定，不受系统外部输入变量的影响。零状态响应：系统状态由输入所激励的强迫运动，特点是响应稳态时具有和输入相同的函数形态。exp(x):计算指数expm(A):计算矩阵指数如果用exp(A):是对矩阵中每个元素求指数运算A=[-3 1 0;0 -3 0;-4 0 0]syms tE=expm(A*t).

动态系统或动力学系统：运动状态按照确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统，可以分为连续变量动态系统和离散事件动态系统。连续变量动态系统服从于物理学定律（电力学、力学、热学的定律等）或广义物理学定律（经济学定律、人口学定律、生态学定律、社会学定律），其数学模型可以表示为传统意义下的微分方程或差分方程。描述连续时间系统的数学模型一般为微分方程描述离散时间系统的数学模型一般是差分方程线性系统可以分为线性时不变（定常）系统和线性时变系统，在线性时变系统中，只要参数随时间的变化远慢于系统状态随时间