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RSS订阅原创 【嵌入式系统开发与应用】--Gazebo搭建赛道完成智能车定位导航仿真
一、运行环境 二、创建工作区域，下载所需文件 先创建ros的工作区域racecar_ws mkdir -p ~/racecar_ws/src 转换到工作区域目录 cd ~/racecar_ws/src 把当前目录初始化为一个ROS工作空间 catkin_init_workspace 下载Gazebo搭建赛道功能包racecar git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git 在这里插入图片描述 下载完成之后效果图： 安装本次运行所需的控件： sudo a
2020-07-11 23:33:15
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原创 【人工智能与机器学习】创新性大作业--人脸口罩数据集的模型训练
操作系统：Win10 编程环境：Jupyter Notebook 模型训练环境：Opencv-3.4.1 Python版本：python3.7 一、OpenCv的下载及安装 1、下载 opencv官网：https://opencv.org/opencv-3-4-1/ 2、选择合适的版本进行下载安装 3、等待读秒，进行下载 4、选择合适的路径进行安装 二、下载人脸口罩数据集并进行处理 1、下载人脸口罩数据集 人脸口罩数据集链接如下：https://download.youkuaiyun.com/download/qq
2020-07-11 23:20:10
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原创 凸优化基础
凸优化基础## 标题 1、计算几何是研究什么的？ 2、计算几何理论中（或凸集中）过两点的一条直线的表达式，是如何描述的？ 3、凸集是什么？ 直线是凸集吗？是仿射集吗？ 4、三维空间中的一个平面，如何表达？ 5、更高维度的“超平面”，如何表达？ 6、什么是“凸函数”定义？什么是Hessen矩阵? 如何判别一个函数是凸函数？f(x)=x^3 函数是凸函数吗？ 7、什么是“凸规划”？如何判别一个规划问题...
2020-04-24 21:18:25
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空空如也
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