APM32 CAN总线离线

电子民工搬砖峡

于 2023-09-07 15:01:05 发布

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分类专栏： MCU 文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_45325304/article/details/132711238

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问题描述：CAN总线离线后无法再次上线
CAN配置代码如下：

void CAN_Config_Init(void)
{
   
    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN);

    CAN_Config_T       canConfig;
    CAN_FilterConfig_T FilterStruct;

    CAN_Reset();//复位

    CAN_ConfigStructInit(&canConfig);

    /* CAN init */
    canConfig.autoBusOffManage = DISABLE;
    canConfig.autoWakeUpMode   = DISABLE;
    canConfig.nonAutoRetran    = DISABLE;
    canConfig.rxFIFOLockMode   = DISABLE;
    canConfig.txFIFOPriority   = ENABLE;
    canConfig.<

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