Modbus-TCP读写寄存器数据

#include <iostream>
#include <vector>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>
#include <stdint.h>
// 必须链接 ws2_32.lib
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
//读寄存器，quantity为寄存器数量
std::vector<uint8_t> createModbusTCPRequest03(uint16_t transactionId, uint8_t unitId, uint16_t startAddress, uint16_t quantity) {
	std::vector<uint8_t> request;

	//*****************MBAP**********************//
	// 事务标识符
	request.push_back(transactionId >> 8);//位右移
	request.push_back(transactionId & 0xFF);//这两行代码通过位操作将16位的transactionId拆分为两个8位的部分，并按高位在前（网络字节序）的顺序加入到报文数据中，这种处理方式常用于网络通信中确保数据的跨平台兼容性和正确解析。
	// 协议标识符（固定为 0）
	request.push_back(0x00);
	request.push_back(0x00);
	// 长度（单位标识符 + 功能码 + 数据长度）
	request.push_back(0x00);
	request.push_back(0x06);
	// 单元标识符
	request.push_back(unitId);
	//*****************MBAP**********************//

	//*****************PDU**********************//
	// 功能码（读取保持寄存器）
	request.push_back(0x03);
	// 起始地址高字节
	request.push_back(startAddress >> 8);
	// 起始地址低字节
	request.push_back(startAddress & 0xFF);
	// 寄存器数量高字节
	request.push_back(quantity >> 8);
	// 寄存器数量低字节
	request.push_back(quantity & 0xFF);
	//*****************PDU**********************//
	return request;
}
//写寄存器，quantity为写入的值
std::vector<