本文介绍了嵌入式系统的驱动分类及驱动方法，并详细讲解了硬件访问技术中的静态映射方法，包括如何通过填充结构体实现对硬件寄存器的访问。
一.驱动分类
二.驱动方法
二。硬件访问技术
静态映射：使用静态映射时，先填充好结构体map_desc，然后将这个填充好的结构体放入s3c_iodesc结构体数组中。
三.寄存器读写函数
LINUX驱动开发基础知识
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