韦东山70天驱动笔记（1）

p5、2.1字符设备驱动回顾与数据流程



驱动到硬件，通过ioremap()函数把无论地址映射到虚拟地址

五个步骤写驱动程序

p6、入口出口细讲
第一个驱动程序
在这里插入图片描述

如果不想用init_module()这个函数，可以改，如下，
不过下面的注释就需要改成下图所示，这样才能认识这个入口

_exit()只要在编进内核的时候才有意义，其它时候无意义

p7、字符设备调用关系实验
按照5步骤写驱动

`make
sudo insmod hello_drv.ko
cat /proc/devices(查看驱动设备号)

通过设备节点访问

sudo mknod /dev/xyz(name)  c(类型)  241(主设备)  0(次设备)
ls -l /dev/xyz
sudo ./hello_drv_test -r

驱动里面的open并不是必须的

注意这里把设备节点改成了xyz，和hello没有任何关系



成功打开了文件，但是写和读失败

继续写驱动程序，实现应用层调用

make
sudo rmmod hello_drv(先卸载，因为用用下面用make新生成的驱动程序)
sudo insmod hello_drv.ko
dmesg（查看）

sudo ./hello_drv_test -r
sudo ./hello_drv_test -w  sdfd

以上，调用的流程就打通了
p8、数据交互
这里的头文件还有其它的，注意，以下没有全部包含

下面的asm要改成linux，要保护它的顶层文件

应用层和驱动层之间用copy_to_user/copy_from_user访问

先切换到root用户