道路模型 基础构成（Basics on Roads）

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基础知识关于道路

Basics on Roads

• 概述：对道路的总体描述和特性。
  • Overview
• 坐标系统：道路生成器使用的坐标系统描述。
  • Coordinate System
• 水平剖面：道路元素的水平布局和形状。
  • Horizontal Profile
• 交叉点剖面：交叉口或交汇点的详细布局。
  • Profile of a Junction
• 高度剖面：道路元素沿其长度的垂直高度变化。
  • Height Profile
• 侧向坡度剖面：道路元素的侧向（横向）坡度变化。
  • Lateral Slope Profile
• 车道：道路元素中的行车道配置。
  • Lanes
• 线条：道路标记、中心线等。
  • Lines
• 路面状况：道路的表面条件，如粗糙度、湿滑程度等。
  • Surface Condition
• 附加高度剖面：额外的垂直高度变化信息，如桥梁、隧道等。
  • Additional Height Profiles
• 风景：道路周边的自然环境或人造景观。
  • Scenery
• 纹理映射：为道路和其他表面添加的详细视觉纹理。
  • Texture Maps
• 静态物体：道路旁或上方的固定物体，如标志牌、灯柱等。
  • Static Objects
• 位置标记：用于标记道路或场景中特定位置的点或标记。
  • Position Markers
• 形状：用于描述道路或其他元素形状的多边形或曲线。
  • Shapes
• 轨迹：车辆或物体在道路上行驶或移动的路径。
  • Trajectories
• 路网中的路线：在整体道路网络中定义的特定行驶路径。
  • Routes on a Road Network

道路模型

道路模型可以由几个相连的元素组成。
道路要素道路中没有路口的要素。它可以有不同的形状。它的高度和横向轮廓可以参数化。
道路的一个组成部分，至少有两个连接点相连路的元素。

使用路口和道路元素，十字路口建模的例子。

为了在道路元素和路口之间建立稳定的联系的连接点的属性
所连接的道路元素的属性。例如，高度，横向斜坡轮廓，和车道设置。
路网由若干相连的道路要素组成和连接。路线可以在道路网络上定义。
任何用道路生成器创建的模型。

水平轮廓 在描述x-y平面中道路的轮廓。水平轮廓可以由几个不同形状的部分（直、圆形、立体或三次样条）组成 是无缝连接。道路的参考线也由水平轮廓来定义。道路长度仅受主机电脑和实时平台上可用内存的限制。

高度轮廓 描述道路相对于其参考线的高度的轮廓。高度剖面图由几个高度点指定。两个点之间的高度是内插值的 线性地或通过指定过渡长度。

横向坡度剖面 描述道路横向剖面中的斜面。道路的坡度轮廓由几个角度点指定。在指定的p之间的道路的坡度 高是线性插值的。

车道段 一条道路可以有一个或多个车道段。每个车道段最多可有100条车道。

车道 A车道可以有单独的宽度和道路标记。中央车道可以在两侧有道路标记，所有其他车道可以在外边缘有道路标记。旅行的方向 对于每个车道，都必须被定义。对于每一个可能的行驶方向，都必须将一条车道定义为首选的一条车道。可以指定一条车道是否可以用于驾驶。

连接点 道路元件和交叉路口在连接点上进行连接。连接点的位置可以参数化，这将影响道路网的轮廓。

边界 可以指定节点的边界。有两种类型的边界：直线线和样条线。在边界上也有不同类型的道路标记。

位置标记 位置标记可以放置在道路元素和交叉点处。它们被用来定义在道路网络上的车辆的移动。

路面状况 路面的特性可以通过设置轮胎参数和道路的摩擦系数来确定。可以指定整个道路和ar指定参数 如low-μ区域。

附加高度剖面 道路内区域的附加高度剖面可以添加到道路高度（也由高度剖面和道路要素的侧坡剖面定义） 比如崎岖不平的地区。

风景 道路元素可以有一个或多个指定道路边缘的风景部分。十字路口的风景可以为每个边界指定。

几何形状 可以用于将相同类型的多个元素添加到道路网络元素的对象。形状由两个或多个定义a的节点组成工程元素，如路线、任何类型的交通对象和障碍物，都可以沿着此路线放置。此特性对于为道路施工场景建模一个区域非常有用。

静态对象 在环境中用于模拟的静态对象且用于目标检测传感器的对象。为了可视化，它们用场景中的3D对象来表示。

交通类型 为道路网络指定右侧或左侧交通。

路线 在路网上定义路线。道路元素和路口可以添加或删除从一个路线。这些路由可以在模型台中的场景中使用。