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RSS订阅原创 树莓派3b+ ubuntu mate 16.04编译运行orb_slam2
一直在更新，现在git clone下来的Pangolin基本都是新版本，与ORB_SLAM2不兼容。所以即使系统中明明有对应的库和软件包，不管怎么重装或者在cmake时指定库的路径都会报错。(非常的坑啊，非常的坑）因此解决方案就是把Pangolin降级，ORB_SLAM2源码最后一次更新是在2017年，所以如下所示选一个当年附近的版本即可，比如v0.5，实测可以。以及指定opengl后在make阶段报出的各种依赖错误，比如libjpeg库的链接错误等等。代码比较老（2017），而。
2025-06-09 15:59:03
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原创 一阶低通滤波器在stm32中的简单应用
首先来看一个最简单的一阶低通滤波器的电路模型： 不难推出它的传递函数：Tf与滤波器截止频率有关，但是实际程序中会变成一个参数，此时我们可以忽略它。 然而！我们的stm32接收到的信号是一串序列（离散信号），上面的公式是连续系统下的低通滤波器传递函数，还不能直接拿来编程ヽ(ー_ー)ノ，所以——让我们回忆一下《数字信号处理》课上连续系统离散化的内容，后向差分变换法： T：采样周期，同上面的Tf，最后都会融入一...
2021-09-06 18:46:12
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空空如也
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