UART是一种通用异步串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统中。它通过TxD和RxD线进行双向数据传输，通信协议包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位和空闲位。UART支持中断控制，如溢出错误、线中止错误等，并使用FIFO优化收发效率，减少中断次数。在配置合适的FIFO深度后，可以高效处理连续的收发数据。
UART串口协议
UART(Uinversal Asynchronous Receive/Transmitter):串行数据总线，用于异步通信，也叫通用异步收发传输器。该总线双向通信可以实现双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。
1、基本工作模式
串口因为结构简单，稳定可靠，广受欢迎。通过三根线即可，发送、接收、地线。
通过TxD->RxD把ARM开发板要发送的信息发送给PC机。 通过RxD->TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。
2、通信协议
UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符一位一位地传输。其中每一位（bit）的意义如下：
起始位：先发出一个逻辑“0”的信号，表示传输数据开始。
数据位：紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。
奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以次来校验数据传送的正确性。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟
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