stm32 作为从机, fpga 作为主机,进行 spi 通信

本文描述了STM32作为SPI从机,与FPGA作为主机的通信过程。FPGA读取传感器数据后通过SPI接口发送给STM32,STM32利用DMA接收并存储这些数据,以便进一步处理。

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stm32 作为从机, fpga 作为主机,进行 spi 通信

STM32和FPGA之间的SPI通信是直连形式。使用FPGA读取传感器的值,传输到STM32中进行计算。

STM32是将SPI接受过来的数据存储到DMA中。

#include "SPI_DMA.h"
#include <stm32f10x.h>
uint8_t spi_buf[4]<
### STM32作为SPI主机FPGA通信的协议及实现 #### 协议概述 在SPI(串行外设接口)通信中,当STM32担任主机角色而FPGA作为从时,两者之间的交互遵循特定的标准和配置参数。SPI是一种同步串行数据链路,允许全双工数据传输,即可以同时发送和接收数据。 #### 配置要点 为了确保稳定的通信连接,需注意以下几个方面: - **极性和相位设置**:对于SPI通信而言,时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的选择至关重要。根据具体应用场景调整这些参数可优化信号质量并减少误码率。例如,在某些情况下采用CPOL=1, CPHA=1模式有助于改善数据同步效果[^3]。 - **波特率匹配**:主设备应设定合适的SCK频率来适应从属器件的要求;过高可能导致采样错误,过低则影响效率。通常建议初始阶段选取较低速率进行调试直至确认无误后再逐步提升速度。 - **帧格式定义**:包括字节长度、MSB/LSB优先级以及是否启用CRC校验等功能选项都应在初始化过程中明确定义好,以便两端保持一致理解所交换的信息结构。 #### 实现细节 针对STM32平台上的开发工作主要围绕着其内部集成的硬件资源展开操作——利用专用寄存器控制外围模块的行为特性。下面给出一段基于HAL库编写用于启动一次完整的写入周期至外部存储芯片或类似目标端口(此处假设为FPGA)的C语言伪代码片段: ```c // 初始化SPI实例对象及其关联引脚映射关系 static void MX_SPI1_Init(void){ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主控模式 hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8; // 设定分频系数对应期望比特流速率为APB2CLK/8 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双向通道支持读取反馈响应 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; // CPOL高电平有效 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; // CPHA第二个边沿触发采样动作 ... } void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* SPI1 clock enable */ __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); /**SPI1 GPIO Configuration PA5 ------> SPI1_SCK PA6 ------> SPI1_MISO PA7 ------> SPI1_MOSI */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟供应 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 上述示例展示了如何创建一个简单的SPI会话环境,并指定了必要的电气属性以满足实际需求。值得注意的是,这里仅提供了一个基础框架供参考学习用途,请开发者依据项目具体情况灵活调整各项参数值。
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