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绪论
模拟图像和数字图像
数字图像相关概念
图像数字化是在成像过程中把图像分割成一个个小区(像素或像元),并将各个小区亮度用整数来表示。
灰度级数。
灰度图像。灰度图像是指每个像素由一个灰度值来描述的图像,没有彩色信息。
彩色图像。彩色图像是指每个像素由**红、绿、蓝(R、G、B)**三原色构成的图像,R、G、B由不同灰度来描述。
图像处理
具体而言,数字图像处理的内容包括:图像数字化、图像变换、图像增强、图像的恢复与重建、图像编码、图像分割、二值图像处理与形状分析、纹理分析以及图像识别等。
图像增强
图像增强是指采用一系列技术去改善图像的视觉效果,或者将图像转换为一种更适合于人或机器进行分析和处理的形式。
空间域和频率域
空间域增强是指直接对图像各个像素进行处理;
频率域增强是对图像经傅里叶变换后的频谱成分进行处理,然后逆傅里叶变换获得所需的图像;
灰度直方图
ni表示灰度值等于i的像素的个数
若一幅图的像素倾向于占据整个可能的灰度级数并且分布均匀,则该图像会有高对比度的视觉效果,其色调变化较大。
对比度变换法
对比度是指图像中最大亮度与最小亮度的比值。
对比度变换是通过改变图像像素的亮度值来改变图像的对比度。扩大图像灰度的范围。
线性变换
将图像的灰度范围从[a,b]拉伸到[a’,b’]
分段线性变换
突出感兴趣目标所在的灰度区间,抑制不感兴趣的灰度区间。假设感兴趣目标的灰度范围为[a,b],则将该区域灰度范围进行拉伸,具体示意如下:
非线性变换
与线性变换类似,只不过使用非线性函数来实现灰度图的非线性变换。
对数变换。对数变换可以扩展图像中暗像素的值,压缩更高灰度级的值。
指数变换。指数变换可以扩展图片中亮像素的值,压缩更低灰度级的值。
直方图修整法
直方图均衡化
直方图均衡化是指将原图像通过某组变换,得到一副灰度直方图为均匀分布的新图像的方法。
直方图规定化(直方图匹配)
直方图规定化是指使原图像灰度直方图变成规定形状的直方图而对图像作修正的增强方法。
局部直方图匹配
图像滤波
图像滤波是指图像借助掩膜进行卷积操作。
图像滤波分为平滑和锐化两种处理。
平滑滤波
为了抑制噪声改善图像质量所进行的处理称为图像平滑或去噪。
掩膜矩阵=滤波器核、窗口
滤波=卷积
选择的掩膜不同,中心点或邻域的重要程度也不相同,需根据实际问题进行选取。
为克服简单局部平均法的弊病,目前已提出许多保边缘、细节的局部平滑算法。它们的出发点都集中在如何选择领域的大小、参加平均的点数以及邻域各点的权重系数等。
超限像素平滑
对领域平均法稍加改进,可导出超限像素平滑法。
该算法对抑制椒盐噪声比较有效,对保护仅有微小灰度差的细节及纹理也有效。随邻域的增大,去噪能力增强,但模糊程度也更大。
灰度最相近的K个邻点平均法
在n*n的窗口内,属于同一类型的像素,它们的灰度值高度相关。因此,可在窗口内与中心像素的灰度值最接近的K个邻像素的平均灰度来代替窗口中心像素的灰度值。该方法适用于高斯噪声。较小的K值使噪声方差下降较小,但保持细节效果较好;而较大的K值平滑噪声效果好,但会使图像边缘模糊。
结构相近的相似像素平均法
引导图滤波器
引导图滤波器是一种自适应权重滤波器,能够在平滑图像的同时起到保持边界的作用。
这样处于平坦区域的像素则会被加以较大的权重,平滑效果更明显;而处于边界两侧的像素则会被加以较小的权重,平滑效果较弱,能起到保持边界的效果。
锐化滤波
在图像的识别中通常需要突出边缘和轮廓信息。图像锐化就是增强图像的边缘和轮廓。
常见的锐化算子有: