OPENSFM编译Linux

最新推荐文章于 2025-06-11 09:04:56 发布
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文章标签： linux 运维 服务器
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  1. 了解了MVSnet和基于此的一系列改进，基本上都有源码，我选了一个未改进最基础的版本，尝试运行，要求的环境是python3.6、torch1.0，现在有一个torch1.10、python3.8的环境不知道行不行，先试试打算。
  2. 还找到了基于python的开源库openSFM，在windows上配置环境出现很多问题，都说不好解决，所以在linux上配置环境，最后配置成功了。下面是配置过程及遇到的一些问题记录（有些问题解决的过程忘记记录了）。
  3. 首先，下载opensfm的原始github库，由于使用git clone的方法下载不全且有点乱，所以直接下载的压缩包，OpenSfM/opensfm/src/third_party/pybind11文件夹下的内容下载不下来，要专门下载下来，然后复制到对应文件夹下。

Opensfm：https://github.com/mapillary/OpenSfM/releases/tag/v0.5.1

pybind11：https://github.com/pybind/pybind11/tree/v2
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OpenSfM开源软件使用小心得
weixin_43600140的博客
09-07 8956
OpenSfM开源软件使用心得常用的开源Structure-from-Motion软件OpenSfM的简易运行（基于Linux）OpenSfM的运行命令使用自己的图片运行OpenSfM运行效果 常用的开源Structure-from-Motion软件 OpenMVG 3030⭐ Colmap 2.3k⭐ OpenSfM (Python) 1.8k⭐ Bundler 1.2k⭐ MVE 669⭐ TheiaSfM 615⭐ MICMAC 292⭐ 【注】 其中，Bundler是由SfM创始人UW的Sn
探索OpenSfM：3D重建与视觉 SLAM 的强大工具
gitblog_00089的博客
03-22 1018
探索OpenSfM：3D重建与视觉 SLAM 的强大工具 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSfM 是一个开源软件框架，专注于结构化从运动（Structure from Motion, SfM）和多视图立体匹配的技术，用于创建高精度的3D模型和场景重现。由Mapillary公司开发并维护，OpenSfM已经在地理信息系统、地图制作、考古、文化遗产...
OpenSfM 技术文档
gitblog_01257的博客
10-18 640
OpenSfM 技术文档 OpenSfM 是一个基于Python编写的结构自运动（Structure from Motion, SfM）库，专门用于从一系列图像中重建相机姿态和三维场景。它集成了特征检测与匹配、最小求解器等基本模块，并专注于构建一个健壮且可扩展的重建流程。通过整合外部传感器数据（如GPS、加速度计），OpenSfM在地理对齐和增加鲁棒性方面表现出色。此外，还提供了一个JavaScr...
OpenSfM增量式三维重建算法详解
gitblog_00368的博客
06-11 422
OpenSfM增量式三维重建算法详解 概述 OpenSfM是一个开源的基于运动恢复结构(SfM)技术的三维重建系统，其核心采用增量式重建算法。这种算法从一对图像开始构建初始三维模型，然后逐步将其他图像添加到重建中。本文将深入解析OpenSfM中这一关键算法的实现原理和工作流程。 增量式重建算法流程 OpenSfM的增量式重建算法主要分为三个关键步骤： 1. 寻找优质初始图像对 寻找合适的初始图像对...
openSFM配置学习
baidu_40840693的博客
04-07 1122
https://www.opensfm.org/docs/building.html 在Ubuntu系统安装配置OpenSfM软件用来实现三维重建 *** https://www.jianshu.com/p/466a6679c792 openSFM配置心得 https://blog.youkuaiyun.com/baiyang10010/article/details/89031439 OpenSFM配置细节（dockerfile使用） https://blog.youkuaiyun.com/baiyang10010/
openSFM配置心得
baiyang10010的博客
04-04 1549
在命令行界面查看docker的ip,在浏览器中访问该ip.配以端口号。
编译Linux内核.ppt
最新发布
07-12
在给定的文件中，介绍了Linux内核移植的相关原理和应用，包括移植过程的基本内容、内核的五大功能、编译Linux内核、使用minicom工具进行串口下载GPIO代码、gcc和make工具的练习等内容。 首先，讲解了Linux移植的...
基于Redhat 9.0实现Linux 0.01编译与运行.pdf
09-06
"基于Redhat 9.0实现Linux 0.01编译与运行.pdf" 本文主要介绍了基于Redhat 9.0平台实现Linux 0.01编译与运行的技术要点和方法。Linux 0.01是Linux操作系统创始人Linus最早实现的一个操作系统版本，其代码量只有9000...
yocto编译linux内核,如何编译Linux的内核
weixin_32905035的博客
04-29 1273
如何编译Linux的内核. 内核，是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内存、 设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。Linux作为一个自由软件， 在广大爱好者的支持下，内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核的bug，并增加了许如何编译Linux内核- Linuxer - 优快云Blog如何编译Linux内核. 对于linux新手来说，编译内核相对有一些难度，甚至不知道如...
Centos下编译Linux内核的具体实现方法
01-10
但是独立的编译linux内核会帮助你很好的理解Linux内核的工作机理。 首先编译linux内核我们需要在当前linux操作系统下安装gcc编译器,因为我是Centos distribution版本 yum install gcc 接下来安装依赖环境: yum ...
OpenSfM 项目使用指南
gitblog_00074的博客
08-09 551
OpenSfM 项目使用指南 1. 项目的目录结构及介绍 OpenSfM 项目的目录结构如下： OpenSfM/ ├── bin/ ├── data/ ├── docs/ ├── opensfm/ │ ├── actions/ │ ├── commands/ │ ├── features/ │ ├── geo/ │ ├── io/ │ ├── matching/ │ ├...
OpenSfM：开源“运动结构”管道
02-05
OpenSfM 总览 OpenSfM是使用Python编写的来自Motion库的结构。 该库充当处理流水线，用于从多个图像重建相机姿态和3D场景。 它由用于运动的结构的基本模块（功能检测/匹配，最小求解器）组成，重点在于构建健壮且可扩展的重建管道。 它还集成了外部传感器（例如GPS，加速度计）测量，以实现地理对准和稳健性。 提供了JavaScript查看器来预览模型和调试管道。 查看此 入门 执照 OpenSfM是BSD样式的许可，如LICENSE文件中所示。 另请参阅Facebook开源和
opencv SFM实现
12-07
使用opencv扩展库实现SFM，包含测试数据，IDE编程环境Qt5
【亲测免费】 OpenSfM 安装和配置指南
gitblog_01274的博客
10-18 1501
OpenSfM 安装和配置指南 1. 项目基础介绍和主要编程语言 OpenSfM 是一个开源的 Structure from Motion (SfM) 库，主要用于从多张图像中重建相机姿态和三维场景。该项目由 Mapillary 开发，使用 Python 语言编写。OpenSfM 的核心功能包括特征检测与匹配、最小解算器等，旨在构建一个强大且可扩展的重建管道。此外，它还集成了外部传感器（如 GPS...
OpenSfM 开源项目教程
gitblog_00108的博客
08-09 627
OpenSfM 开源项目教程 OpenSfMOpen source Structure-from-Motion pipeline项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenSfM 项目介绍 OpenSfM 是一个用 Python 编写的 Structure from Motion (SfM) 库。该库主要用于从多张图像中重建相机的姿态和三维场景。它包含了...
OpenSfM关键代码学习笔记
weixin_43600140的博客
09-14 3881
OpenSfM开源软件关键代码学习前言1 detect_feature操作1.1 命令1.2 源码2 match_feature操作2.1 命令3.2 源码3 reconstruct操作3.1 reconstruct命令文件3.2 reconstruction源码总结 前言 OpenSfM是一个用于三维重建的三维软件，它用Python实现了Structure-from-Motion算法。 该软件的使用方法见之前的一篇博客。 1 dete
VMware虚拟机安装教程
m0_46503667的博客
09-18 906
直接搜索VMware然后进入官网 点击下载这里选的是win64位可以根据电脑选择 下载后直接安装 然后一直点击下一步，安装完后，出现该界面，点击创建新虚拟机 然后选择自定义 稍后安装 选择linux 这里要点使用桥接网络 创建完成后，点击CD/DVD进行映像文件的配置（如果没有映像文件，可以在阿里云下载https://mirrors.aliyun.com/centos/ 点击使用IOS文件，将下载好的映像文件配置完成 配置好后开启虚拟机并进行安装，安装完成后。语言选择中文简体，并这设.
开源之旅：深度探索OpenSfM结构化运动库
gitblog_01227的博客
10-18 321
开源之旅：深度探索OpenSfM结构化运动库 在开源的世界里，有一个以Python为引擎的强大工具——OpenSfM，它专为摄影测量学中的结构化运动（Structure from Motion, SfM）设计。此项目由Mapillary团队贡献，旨在通过一系列精心构建的处理管道，从多幅图像中重构相机的姿态与三维场景，成为了地理空间数据爱好者和计算机视觉研究者的宝贵资源。 项目基础介绍与编程语言 O...
ubuntu16.04为ros安装OpenSfM
Baozi_Jay的博客
12-07 1087
一、安装依赖 1、apt install: sudo apt-get install build-essential cmake libatlas-base-dev libatlas-base-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev libsuitesparse-dev python3-pip python3-dev python3-numpy python3-opencv python3-pyproj python3-scipy python3-yaml libeige
od环境安装
03-17
### ODM 和 CANopen OD 环境安装与配置指南 #### OpenDroneMap (ODM) 的安装和配置 OpenDroneMap 是一个开源工具，主要用于无人机影像处理和三维建模。其核心功能依赖多种关键技术框架，包括但不限于 OpenSfM、Ceres Solver、PCL 和 GDAL。 为了成功安装和配置 ODM 环境，需完成以下准备工作： 1. **操作系统准备** 推荐使用 Linux 发行版（如 Ubuntu），因为 Docker 容器化技术在该平台上表现更佳[^1]。如果运行 Windows 或 macOS，则可通过 WSL2 或虚拟机实现兼容性支持。 2. **Docker 安装** 使用 Docker 可极大简化 ODM 的部署流程。具体操作如下： - 更新包索引并安装必要组件： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install curl gnupg lsb-release ``` - 添加官方 GPG 密钥及稳定仓库地址： ```bash curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null ``` - 安装最新版本的 Docker Engine 并验证服务状态： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io sudo systemctl status docker ``` 3. **拉取 ODM 镜像** 执行命令下载预构建镜像文件： ```bash docker pull opendronemap/odm ``` 4. **启动容器实例** 创建一个新的交互式会话以便调试或批量执行任务： ```bash docker run -it -v ~/path/to/data:/data odm ``` 以上步骤完成后即可进入实际应用阶段。 --- #### CANopen 对象字典编辑器 (canfestival) 的安装与配置 CANopen 协议广泛应用于工业自动化领域，而 canfestival 则是一款专门设计的对象字典管理工具。以下是基于 Python 2.7 构建环境的具体指导： 1. **Python 版本确认** - 检查当前系统的默认解释器是否满足需求： ```bash python --version ``` 若未达到指定条件，请手动切换至目标分支或者重新编译源码。 2. **wxPython 库引入** wxPython 提供跨平台 GUI 支持，在此场景下负责渲染窗口控件布局等功能模块。建议采用 pip 工具快速获取对应资源包： ```bash pip install -U wxPython==classic ``` 3. **Beremiz 软件套件集成** Beremiz 不仅封装了基础逻辑运算单元还集成了可视化编程接口，便于开发者自定义扩展插件。按照文档指示逐步导入所需依赖项之后便可顺利激活主程序入口点[^2]。 最终用户能够借助上述两部分知识体系顺利完成各自项目的初始化工作流设置。 ---
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