stm32 hal 模拟i2c

之前一篇文章里用了模拟i2c，我这边给大家介绍一下

模拟i2c本质上就是用gpio开关来模拟i2c协议，当然，i2c协议本质上也就是电平的高低

在理解如何使用软件模拟i2c前，你需要理解i2c协议，网上又很多相关文章，我也就不在多说

模拟软件i2c需要实现以下步骤

1.gpio引脚需要是开漏输出，因为只有开漏输出，从机设备才能应答，开漏输出具有“线与”的性质

2.实现i2c协议，i2c协议是由起始型号，终止信号，应答信号，数据信号来构成的。

第一步没什么好说的，我使用的cubemx进行配置，无论是固件库还是hal库，配置起来都不难

第二步要分成很多步，我们慢慢来看

首先看一个宏定义和一个结构体

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typedef struct i2c_bit_ops
{
    void (*set_sda)(int32_t state);
    void (*set_scl)(int32_t state);
    int32_t (*get_sda)(void);
  
    void (*udelay)(uint32_t us);

    uint32_t delay_us;  /* scl and sda line delay */
    uint8_t  writeAddr;
}soft_i2c_driver;

​

 先看这个结构体，这个结构体是软件i2c描述，里面包含了对sda线的读写，对scl线的写，以及每个操作的延时时间，延时函数指针，以及从机地址。

#define soft_i2c_Delay()    i2c_Delay(i2c_driver)
#define soft_i2c_SDA_H()    i2c_SDA_H(i2c_driver)
#define soft_i2c_SDA_L()    i2c_SDA_L(i2c_driver)
#define soft_i2c_SCL_H()    i2c_SCL_H(i2c_driver)
#define soft_i2c_SCL_L()    i2c_SCL_L(i2c_driver)
#define soft_i2c_SDA_Read() i2c_SDA_Read(i2c_driver)
#define soft_i2c_Start()    soft_i2c_start(i2c_driver)
#define soft_i2c_Stop()     soft_i2c_stop(i2c_driver)

static void i2c_DelayUs(soft_i2c_driver *i2c_driver,uint16_t time)
{
  i2c_driver->udelay(time);
}

static void i2c_Delay(soft_i2c_driver *i2c_driver)
{
  i2c_DelayUs(i2c_driver,i2c_driver->delay_us);
}

static void i2c_SCL_H(soft_i2c_driver *i2c_driver)
{
  i2c_driver->set_scl(soft_i2c_high);
}

static void i2c_SCL_L(soft_i2c_driver *