qq_45001063的博客

当主机要发送数据时，先将SDA拉低，以通知从设备准备接收数据，随后拉低SCL，往SDA上驱动高低电平数据，然后拉高SCL，方便从设备在SCK高电平阶段读取SDA获得一位数据，随后主设备再次拉低SCL，往SDA上发一位数据，再拉高SCL，让从设备读取SDA数据，依次类推，传输完7位地址数据+读写位以后，主设备释放SDA线（即SDA的GPIO口设置为输入状态），从设备的SDA线为开漏输出模式，在下一个时钟周期拉低SDA线表示确认收到数据ACK。数据位可以是5位、6位、7位、8位、9位。

主要依靠线与特性，id小的首先到达0位置，而其他设备由于发送的帧id较大，此时还是发送1，因为0与其他设备发送的1线与得到0，所以总线电平还是表示0，当发送较大id的帧的设备回读总线时，会发现读到的不是发出的1，说明有其他设备正在发送id较小的帧，本设备让出总线，转为接收状态。状态，说明这个节点目前是不可靠的，出现错误的原因可能是它本身的问题，即刚刚检测到的错误可能只有它自己检测到，正因为如此，整个总线不会信任它的报告，从而只允许它发送6个连续的隐性位，这样才不会拖累其他节点。