MSP430F149——定时器

最新推荐文章于 2024-10-30 15:09:49 发布

小码农2号

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分类专栏： MSP430F149 文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44990715/article/details/108909229

版权

前言

特点

msp430系列单片机是16位，51单片机为8位，stm32系列为32位。位数越高代表着该单片机处理数据的能力越快，性能也就越高。32位机器处理性能好，8位机器廉价性价比高，16位机器超低功耗。就是有一个低功耗模式，可以长时间极少耗损地待机，定时唤醒cpu进行工作.

学习路线

详细理解时钟初始化配置。
熟悉基本操作IO口。
学习定时器三大功能。
学习中断的原理。
操作各种外设，模块。

MSP430内部结构

在接触一款单片机，首先应该了解其总体框架，了解其内部结构，方便后期进行学习理解。
系统内部总体结构

系统时钟

在MSP430F149单片机中一共有三个时钟源：

（1）LFXT1CLK，为低速/高速晶振源，通常接32.768kHz，也可以接（400kHz～16Mhz）；

（2）XT2CLK，可选高频振荡器，外接标准高速晶振，通常是接8Mhz，也可以接（400kHz～16Mhz）；

（3）DCOCLK，数控振荡器，为内部晶振，由RC震荡回路构成；

在MSP430F149内部一共有三个时钟系统：

（1）ACLK(Auxiliary Clock)辅助时钟，通常由LFXT1CLK或VLOCLK作为时钟源，可以通过软件控制更改时钟的分频系数；

（2）MCLK(Master Clock)系统主时钟单元，为系统内核提供时钟，它可以通过软件从四个时钟源选择；

（3）SMCLK(Sub-Main Clock)系统子时钟，也是可以由软件选择时钟源。

MSP430F149的时钟设置相关寄存器

DCOCTL

DCO控制寄存器，地址为56H，初始值为60H
在这里插入图片描述
DCO0~DCO2: 定义了8种频率之一，而频率由注入直流发生器的电流定义。

MOD0~MOD4: Modulation Bit,频率的微调。

该寄存器在不需要DCO的场合保持默认初始值

BCSCTL1

时钟配置寄存器 1，地址为57H，初始值为84H
在这里插入图片描述
RSEL0~RSEL2: 选择某个内部电阻以决定标称频率.0最低，7最高。

XT5V: 1.

DIVA0~DIVA1:选择ACLK的分频系数。DIVA=0,1,2,3,ACLK的分频系数分别是1,2,4,8;

XTS: 选择LFXT1工作在低频晶体模式(XTS=0)还是高频晶体模式(XTS=1)。

XT2OFF: 控制XT2振荡器的开启(XT2OFF=0)与关闭(XT2OFF=1)。

正常情况下把XT2OFF复位.

BCSCTL2

时钟配置寄存器2，地址为58H，初始值为00H
在这里插入图片描述
DCOR: 0,选择内部电阻；1,选择外部电阻

DIVS0~1: DIVS=0,1,2,3对应SMCLK的分频因子为1,2,4,8

SELS: 选择SMCLK的时钟源, 0:DCOCLK; 1:XT2CLK/LFXTCLK.

DIVM0~1: 选择MCLK的分频因子, DIVM=0,1,2,3对应分频因子为1,2,4,8.

SELM0~1: 选择MCLK的时钟源, 0与1:DCOCLK, 2:XT2CLK, 3:LFXT1CLK

下面是我自己进行的一段时钟系统初始化配置

void Clock_Init()
{
   
   unsigned char i;
   BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2;          // 采用最高频率7   ACLK = XT2
   BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
   do
   {
   
      IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
      for (i = 255; i > 0; i--); // 延时，等待XT2起振
   }
    while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
   
   BCSCTL2 |= SELS+SELM_2;                          // SMCLK = MCLK = XT2   
}

接下来开始学习IO口配置

I/O

’|=‘，’&=~‘赋值操作

   P1DIR &= ~BIT1;   //P1.1端口设置为输入模式
   P1SEL |= BIT1;   //P1.1端口设置为功能复用
   
   P1DIR |= BIT0;   //P1.0端口设置为输出模式
   P1OUT |= BIT0;   //P1.0端口输出高电平

跑马灯（延时函数）

#include <msp430x14x.h>

void Port_Init()
{
   
   P4DIR |= 0xff;  //P4端口配置为输出模式
}

void Clock_Init()
{
   
   unsigned char i;
   BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2;          // 采用最高频率7   ACLK = XT2
   BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
   do
   {
   
      IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
      for (i = 255; i > 0; i--); // 延时，等待XT2起振
   }