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RSS订阅原创 树莓派3B➕ 搭载L298N摄像头循迹
然后取图像中其中一行像素，类似于一个线阵摄像头，中间部分是白色的，左右黑色。然后计算图片的中心点与白色图片的中心点的距离，如果白色中心点靠近整个图片的右边，控制小车右轮加速实现左转，如果白色像素点靠近整个图片的左边，小车左轮加速实现右转。重点就是转弯的时候，需要调整轮子的速度，否则很容易过不去。原理：选择白色赛道，白色赛道两边是黑色，使用二值化，将摄像头采集到的图片处理成只有黑色和白色。# 思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来。# 选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255。
2023-04-24 12:10:18
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空空如也
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