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RSS订阅原创 万向锁如何产生
3、继续按z轴旋转20度，可以看出来，由于轴向相反，y轴与z轴的旋转互相抵消，即（90、0、0）的结果都是等价的，同理，像（90、10、0）、（90、0、-10）这样的旋转效果是等价的。2、按x轴旋转90度，x的旋转是根据1的状态而来，此时法线z轴的方向是（0，-1，0）,与状态1的y轴重合了，丢失了一个自由度。万向锁是值欧拉角旋转过程中，某一个轴的旋转为90度，导致另外两个轴重合进而丢失了一个维度的自由度。1、按y轴旋转20度，y的旋转是初始态转转而来的，此时y轴的方向是（0，1，0）
2025-11-01 15:41:08
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原创 对世界空间到相机空间变换的理解
在基变换之前，首先要把相机的位置归零（因为求的是相机空间，要求相机是原点，这样便于计算向量，在原点是(0,0,0)的前提下，坐标即向量），即把所有的物体的位置减去相机的位置，将相机位置归零后，再去算空间内所有的点相对于相机坐标系的向量，这就要用到同一个向量在不同坐标系下的坐标。这里的right，top，direction即上面我们求的，是列向量 xyz是在世界坐标系下的坐标，x'y'z'是在相机坐标系下的坐标，这里是要求矩阵的逆的，但由于是正交矩阵，直接转置即可。关于模型和纹理的读取暂且略过。
2024-08-22 02:47:08
623
搬运bodymovin 5.5.6.zxp
2020-04-09
NVCC-o无法编译
2024-07-18
return返回对象做了什么
2023-03-03
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