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RSS订阅原创 MATLAB导入urdf不能着色/掉色的问题解决办法
MATLAB在画一个一个球体之后再导入urdf会出现不能着色的问题。 在画图之前就先放一个机械臂模型，那样在画球体之后，再进行for循环使模型动起来后就不会出现不着色的问题了。
2020-09-26 21:11:59
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原创 PUMA560机器人D-H参数和改进DH参数
最近做了一下PUMA560的轨迹规划，发现它的DH参数多种多样，但大部分没说明是DH还是改进DH。我在此整理一下我最近的收获。文章目录PUMA560四种参数标准DH和改进DHPUMA560的DH参数多的原因总结PUMA560四种参数链接:简直要崩溃了，PUMA560机器人DH参数表，你们见过多少个版本？.先按这个同学列出的4个不同形式的参数来分析，我把这4个归类为3种。原因有下：1、如...
2020-04-27 01:17:11
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MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举例.zip
MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例，逆解每一个位姿可有8组逆解，可运用于轨迹规划，在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
2020-04-27
空空如也
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