ucos-ii内核概述

               

一.临界段

处理器处理临界代码都必须先关中断，再处理临界代码，然后再开中断。关中断时间对实时系统的实时响应很重要。所以是实时系统的一个很重要的指标。uCOS使用两个宏（在OS_CPU.h中定义。注：没个CPU都有自己的OS_CPU.h）。这两个宏分别为OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()关闭中断和打开中断。

 

注意：在ODTimeDel（）之类的函数调用的时候不能关闭中断，不然应用程序会死机。实现OS_ENTER_CRITICAL()以及OS_EXIT_CROTICAL()的方式有多种。

二：任务：

1.任务概述

    通常任务是一个无限循环。函数没有返回值。任务完成以后可以自我删除。（注意：删除不是任务代码删除了，只是这个任务不会再执行了；即使调用了OSTaskDel（）这个任务也不会有返回值）。

    uCOS II 可以管理的任务可以达到64个，但是建议不要使用前四个优先级的任务和后四个优先级的任务。

    任务的创建可以使用OSTaskCreat（）和OSTaskCreatExt（）创建。这两个函数的说明请  点击这里  查看。

2.任务状态

    对于每一个任务来说，任