STM32 UCOS-II 移植实战

STM32 UCOS-II 移植实战

在嵌入式开发中，操作系统的移植是一项必备技能。本文将介绍如何将 UCOS-II 移植到 STM32 系列单片机上，并提供相应的源代码以方便读者学习。

1. 准备工作

首先，我们需要下载 UCOS-II 的源代码，并解压到工程目录下。然后，根据 UCOS-II 的文档，修改相应的配置文件和头文件。例如，在 UCOS-II 目录下有一个 OS_CFG.H 文件，其中定义了 UCOS-II 的各种配置参数。根据我们的实际需求，修改这些参数即可。

接着，我们需要下载 STM32 的开发环境。本文选择使用 Keil MDK 作为开发工具。在 Keil 中，我们需要创建一个新的工程，并选择正确的芯片型号。然后，添加我们的代码文件，包括 UCOS-II 的源代码和应用程序的代码。

2. 移植 UCOS-II

UCOS-II 是一款非常优秀的嵌入式实时操作系统。它的内核代码非常精简，但功能十分强大。UCOS-II 能够支持多任务、信号量、邮箱、事件标志等各种操作系统服务。因此，将 UCOS-II 移植到 STM32 上，可以使我们的嵌入式系统更为健壮和可靠。

下面，我们来看一下具体的移植步骤。首先，我们需要在系统初始化代码中调用 UCOS-II 的初始化函数。这个函数将会初始化 UCOS-II 的各个模块并创建空闲任务。代码