本文详细介绍了如何在ARM平台上移植和配置蓝牙协议栈Bluez，包括配置内核支持、交叉编译移植Bluez及其依赖库、配置蓝牙设备以及连接蓝牙设备的步骤。内容涵盖Bluez的简介、Linux下的蓝牙协议栈概述，以及连接蓝牙设备的命令和配置文件详解。文章适合嵌入式Linux开发者参考。
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参考
http://blog.youkuaiyun.com/lizzywu/article/details/7662110
http://blog.youkuaiyun.com/colorant/article/details/2590654
前言
blue简介
蓝牙(Bluetooth)，或称为蓝芽，是一种新式的无线传送协议，最初由爱立信创制，后来由蓝牙特别兴趣组订定技术标准。据说因为此技术尚在萌芽的阶段，故将Bluetooth以“蓝牙”的中文译名在台湾地区进行商业的注册，不过根据英文本身的意义直译，还是“蓝牙”较为贴切。
蓝牙用于在不同的设备之间进行无线连接，例如连接计算机和外围设施，如：打印机、键盘等，又或让个人数字助理(PDA)与其它附近的PDA或计算机进行通信。目前市面上具备蓝牙技术的手机选择非常丰富，可以连接到计算机、PDA甚至连接到免提听筒。
蓝牙技术最初由爱立信创制。1999年5月20日，索尼爱立信、IBM、英特尔、诺基亚及东芝等业界龙头创立蓝牙特别兴趣组，制订蓝牙技术标准。“蓝牙”这名称来自10世纪的丹麦国王哈拉尔德(Harald Gormsson)的外号。出身海盗家庭的哈拉尔德统一了北欧四分五裂的国家，成为维京王国的国王。由于他喜欢吃蓝莓，牙齿常常被染成蓝色，而获得“蓝牙”的绰号，当时蓝莓因为颜色怪异的缘故被认为是不适合食用的东西，因此这位爱尝新的国王也成为创新与勇于尝试的象征。1998年，爱立信公司希望无线通信技术能统一标准而取名“蓝牙”。
Bluetooth用于连接个人周边的外围设备，比如无线耳机、打印机、扫描仪、手机、计算机等等，在这些设备之间交换文件和数据，替代低速串行线的工作，常用用途包括
* 文件共享、传输* 语音传输* 远程打印* RS-232串行口线替代
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因为Bluetooth的功能十分实用、一经提出，立刻有一种一呼百应的感觉，随着成本的下降，蓝牙的用途也越来越广(当然了，这个过程也不是一帆风顺的了)，大量的中低端手机也开始装备上了这项技术，以其更丰富、完善的协议栈，略高的传输速率，以及相对于红外线来说摆脱了必须毫无障碍的束缚，几乎完全取代了原来商务手机上普遍装备的红外接口。
蓝牙来到中国，把“牙”替换成了更有东方美感的“芽”字。
蓝牙实际上并不是一种简单的协议，相反，十分复杂
从网络结构和组网方式讲，蓝牙在10米区域内形成一个网络，其中可以有1个主设备，7个从设备，一共8个激活的设备，当然睡觉的设备还可以有很多，不打呼噜就行了。对于更多的设备，可以使用ad hoc的方式互联，学网络的同学们看到这个来精神了吧，不过我可不打算讲了。
从应用来看，BT支持语音通信和串行线模拟，并且通过Profile来支持各种周边智能设备的应用，比如耳机、打印机……并且定义了一套服务发现和调用机制，还是瞒有意思的。
蓝牙最有意思的模过于第2层互联和应用层的Profile了，至于底层的跳频什么的倒是新意不大。另外就是，虽然蓝牙使用的频率和微波炉烹饪的频率毫无二致，但发射功率还是很小的，基本不足以把我们这么大块的肉弄熟。
Linux下的蓝牙协议栈
Linux 下有若干个蓝牙协议栈，目前生存状况比较健康的是bluez和affix，后者大概是Nokia支持的吧，前者则是目前蓝牙的Linux官方版本，集成在 Linux内核之中，也就是说，如果你有一个比较新的2.6内核，那么，你多半已经支持蓝牙了，而如果还不支持的话，重新编译一下也就好了。
不要觉得Linux的协议栈比不上Windows里面的，事实是，这里风景独好，bluez协议栈支持的硬件设备远远多于windows系统支持的。如果你和我一样只用Linux，那么，买了蓝牙适配器之后，大概就可以把臃肿的驱动光盘丢进垃圾桶，然后心情愉快的使用蓝牙了，跟我来吧，
内核的协议栈支持主要包含这么几个部分:
HCI. 这个是最底层的了，称为 Host Control Interface. 之所以称为 HCI 是源于蓝牙的应用模型的。蓝牙是连接智能外设的无线接口，接口的一侧是设备，另一侧就是主机 (Host) 了，采用类似记法的还有 USB, IEEE1394，所以，从设计初衷来看，这几个东东都是针对差不多的市场的，当然，各有所长了。一个蓝牙适配器是否能被驱动起来，就看 HCI 的支持性了。最常见的蓝牙适配器就是笔者持有的这类 USB 接口的了，对于大部分标准的蓝牙设备，它的驱动模块是: hci-usb，对于我们的 2.6 内核，插入这个适配器，该模块就被自动加载了。
L2CAP之上有两个协议被较广地使用着：RFCOMM和BNEP，前者用于取代传统的串行口，包括串行口上的各种应用，比如，传真和拨号上网、打印机、文件图片等数据传输；后者则可以提供一个以太网接口，更适于计算机组网。自然地，对于手机和计算机之间，RFCOMM 总是更常被用到。
截止到这里就是内核提供的几乎所有蓝牙协议栈了，不过，仅有这些，蓝牙还不足以为我所用，只有有了用户态的协议栈和工具相配合，才有幸福的蓝牙生活 :)
用户空间中的蓝牙协议栈与相关工具
接着刚才的协议栈，这次势在用户空间实现的了:
在最上层，蓝牙定义了很多的Profile，每个Profile对应着一种应用，比如打印、耳机(Headset)、文件传输、Fax/Modem拨号功能等。其中，文件交换对应着Obex协议，这是一个基于蓝牙、红外(IrDA)、串口等介质的文件(对象)交换协议，这几种介质被列到一起一点也不会让人感到意外，毕竟前两个都是用来在某种意义上取代串口的。当然，有些Profile，比如一些人机交互设备 (键盘鼠标之类的) 的profile 是在内核中实现的。
实际上，我们还有一个重要的协议没有介绍，这就是SDP — 服务发现协议，这个协议可以认为和RFCOMM处于统一层次，因为它并不承载于RFCOMM之上，不过，这个协议却十分特殊而重要，通过它，我们才能识别出某一蓝牙设备提供了哪些服务(Profile)，从而为我所用。
嗯，协议栈已经有了，那我们怎么使用蓝牙呢? 回忆一下怎么把大象放到冰箱里吧:
* 打开冰箱门 * 把大象放进冰箱 * 关上冰箱门
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就是这么简单，一个蓝牙服务也是这么容易
- 找到蓝牙设备，这是HCI层负责的，使用 bluez-utils 包提供的 hcitool 来找到蓝牙设备；
- 找到服务，RFCOMM 是通过不同的频道 (channel) 来提供不同的Profile的，所以，我们需要找到我们要用的服务在设备上的哪个频道上，这是通过同一个软件包里的 sdptool 来完成的，没错，就是 SDP，服务发现协议。
- 连接恰当的服务，使用
蓝牙的特点就是如上所属的那些了，而用户态的工具所要完成的任务就是：
* 发现服务 * 使用服务
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bluez简介
Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈，它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，已成为linux官方的蓝牙协议栈（从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分），在Linux的各大发行版中已经得到了广泛的应用。在桌面环境下，使用Bluez应该已经没有太大的问题，但是arm上仍然需要我们移植以及配置bluez，本文的主要目的是介绍在嵌入式arm平台上，移植和配置Bluez的。
因为本人的能力和测试时间有限，可能下文中有些理解、分析不一定准确，欢迎联系指正。
BlueZ支持蓝牙核心层和协议，它灵活、高效，以模块化方式实现，具有以下特点：n 完整的模块化实现n 均衡的多处理安全n 支持多线程数据处理n 支持多个蓝牙设备n 硬件抽象n 向所有层提供标准socket接口n 提供设备和服务级安全保证BlueＺ包含多个相互独立的模块：n Linux内核蓝牙子系统核心n L2CAP 和 SCO 音频内核层n RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现n HCI UART, USB, PCMCIA 和虚拟设备驱动n 通用蓝牙和SDP库和守候进程n 配置和测试小工具n 协议解码和分析工具BlueZ内核模块，程序开发库和小工具能在支持Linux的多种硬件架构系统上运行，既支持单核也支持多核处理器。BlueZ主要支持以下系统平台：n Intel and AMD x86n AMD64 and EM64T (x86-64)n SUN SPARC 32/64bitn PowerPC 32/64bitn Intel StrongARM and XScalen Hitachi/Renesas SH processorsn Motorola DragonBall现在市面上的很多Linux发行版都支持BlueZ，基本上任何一个Linux系统都兼容BlueZ，如：n Debian GNU/Linuxn Ubuntu Linuxn Fedora Core / Red Hat Linuxn OpenSuSE / SuSE Linuxn Mandrake Linux
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网络资源
Bluez的官方网址：http://www.bluez.org/ 这里提供最新的源码下载
BlueZ的源代码可以从http://www.bluez.org/download/下载
其中Linux 2.4 and 2.6 系列内核已经包含BlueZ内核模块源程序，因此要使用BlueZ只需下载最新稳定的Linux内核源码就行了。而从前面的网址可以下载一些库和工具程序的源代码，也可以通过源码仓库http://www.bluez.org/development/git/来下载源码。
Bluez的Wiki：http://wiki.bluez.org/wiki/ 这里提供Bluez相关的Howto等文档资源
相关邮件列表：
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-users 关于如何使用和配置Bluez，多数是在讨论PC环境下的问题。。。。
https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/bluez-devel Bluez开发者活动的地方，有什么Bug之类的怀疑，还有编程接口之类的问题，就发到这里吧。 
开发环境
硬件平台：realarm
蓝牙芯片：CSR BC4 ROM 版本芯片，不带eeprom
软件环境：linux 2.6.35.7 ，自制文件系统
Bluez版本：bluez-libs-3.36
交叉编译环境：Ubuntu14.04-LTS，arm-linux-gcc 4.4.3
蓝牙协议栈bluez移植
配置内核支持Bluetooth
相信多数人使用的都是2.6的内核了，在2.6的内核中要支持Bluez，只要你的内核版本不是太旧，无需打Patch，直接配置好就OK了，内核里面的代码相对比较稳定了。当然，Bluez对一些Bluetooth协议栈新特性的支持，还是需要更新kernel代码的。你应该确认你使用的kernel版本是否以及包含了对应的支持。
内核的配置，基本上把 networking下 — Bluetooth subsystem support 里的以下几项全部选上即可： 
make menuconfig[*] Networking support ---> <*> Bluetooth subsystem support ---> //蓝牙子系统必须选择<*> L2CAP protocol suppor //逻辑链路控制和适配协议。<*> SCO links support //蓝牙语音和耳机支持<*> RFCOMM protocol suppor //面向流的传输协议，支持拨号网络等[*] RFCOMM TTY support //<*> BNEP protocol support //蓝牙网络封装协议，自组网支持[*] Multicast filter support //蓝牙多播，支持支持BNEP[*] Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP<*> HIDP protocol support //基本支持协议Bluetooth device drivers ---><*> HCI USB driver //USB蓝牙模块支持<M>HCI UART driver //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙<*> HCI BlueFRITZ! USB driver<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
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此外，在Bluetooth device drivers里选上你所需要支持的Bluetooth设备。我使用的CSR的chip是我们直接build在板子上，通过串口和cpu
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