【物联网智能网关-06】GPS定位+星图显示（WinForm库应用实例）

               

 在2008年上半年就曾经深入研究过GPS，当时还以为已经相对全面的了解GPS呢，现在重新拾起去研究GPS技术，发现还是差了一大截。最初以为GPS是单向通信，GPS模块按照固定的时间间隔发送文本格式的GPS数据。现在才知道GPS不仅可以双向通信，还可以以二进制格式收发数据，并且可以配置需要发送数据的种类和发送间隔，当然必要的时候，还可以用专门的工具，更新GPS模块的固件。

最初了解GPS，是基于WINCE平台，为写一本书而做，详情请参见《实战WindowsEmbedded CE 6.0—GPS篇》和《我的第一个WINCE驱动》。后来为了便于调试，又把程序移植到Windows Mobile手机上（采用.NET精简框架集的Winform完成，本篇.NET MF界面代码就是基于原先的这套代码，稍作改进而来，而底层接收代码，添加了校验和更全的GPS命令解析），相关博文请参见《GPS NMEA0183协议解析》。

现在重新研究GPS，是为物联网网关系统封装一个GPS库，最初的时候，购买了几个低价二手的GPS模块，但是却无法定位，在阳台附近无法定位也就算了，但是我直接到空旷的大操场也无法定位，并且没有一个星的信号。所以后来只好又购买一个价钱较高，带有源天线的GPS模块。

这个带外接天线的模块果然不错，信号强度蛮强，但是我在购买的时候犯了一个错误，选型的时候，选择了“4800bps GPRMC数据包输出，不带PPS”，所以就只能输出$GPRMC基本信息了，但是这样星图就无法显示了。

由于技术支持不在线，所以只好先自己想办法解决这个问题了。我想应该有两种思路可以解决这个问题，一是更新固件。但是这种方法显然需要技术支持来提供相应固件，如果自己找相关工具和固件进行烧写，难免会出问题（后来问了技术支持才知道，还得飞一个线，进入烧写模式才行）；二是配置信息输出。这种方法最方便，问题是，掉电配置就丢失了，但是这个GPS板子带纽扣电池，所以问题不大。

有了第二种思路，然后网上就进行搜索，果然功夫不负有心人，搜到了如下信息:

    NMEA信息输出控制

$PSRF103,00,01,00,01*25<CR><LF>

格式说明(Set Serial Port Data Format)：

                                                                                                                              

Name	Example	Unit	Description
Message ID	$PSRF103		PSRF103 protocol header
Msg	00		0：GGA   1：GLL   2：GSA   3：GSV   4：RMC   5：VTG   6：MSS (If  internal beacon is supported)   7：Not  defined   8：ZDA (if  1PPS output is supprttd)   9：Not  defined
Mod	01		0 = Set Rate   1 = Query one time   2 = ABP On   3 = ABP Off
Rate	00		Output Rate：   0 = Off   1–255 = seconds between messages
CksumEnable	01		0=Disable Checksum   1=Enable Checksum
Checksum	*25