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RSS订阅原创 USD、URDF、MJCF(XML)三种格式之间的互相转换
本文对比了USD、URDF和MJCF三种机器人建模格式的差异与转换方法。USD侧重场景描述，URDF专注运动学链，MJCF强调物理属性。转换时需处理语义差异、功能缺失和坐标系问题。文章提供了URDF与MJCF的代码示例，并推荐了转换工具链，如mujoco_urdf和Omniverse平台。应用场景包括影视仿真和机器人开发，但存在精度损失问题。未来方向包括自动化参数补全和标准扩展。相关代码将通过SceneBridge项目开源。
2025-08-07 21:08:09
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原创 PyPDF2--如何使用python操作你的PDF文档
PyPDF2–如何使用python操作你的PDF文档前言大家好！最近想操作一下PDF文档，总是收费，于是浅尝辄止地了解了一下python当中的PyPDF2这个库。借助本篇博客总结了一下个人所学到的内容。本人才疏学浅，还望各位大佬多多指正。Python在自动化办公方面有很多实用的第三方库，可以很方便的处理word、excel、ppt、pdf文件，Python处理PDF文档的两个常用库pdfplumber，PyPDF2。在此本人对PyPDF2进行一个简单的介绍。0.0：PyPDF2简介以及安装PyPDF
2021-02-03 17:02:52
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原创 2020-04-26
标题自动爬取京东商城物品价格名称链接评论导入库from selenium import webdriver#from selenium.webdriver import ActionChains#from selenium.webdriver.common.by import Byfrom selenium.webdriver.common.keys import Keys #键盘按键操...
2020-04-26 08:58:45
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空空如也
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