从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(3)——Main函数

最新推荐文章于 2025-02-18 18:02:35 发布
最新推荐文章于 2025-02-18 18:02:35 发布
阅读量1k 收藏 7
点赞数
文章标签： 架构 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44821953/article/details/130281976
版权
本文详细探讨了AUTOSAR架构下Bootloader的Main函数，包括Mcal_Init()初始化MCAL模块，如MCU、PORT和DIO驱动；其他初始化如UDS和看门狗设置；开启定时器；以及进入无限循环执行UDS服务和CAN功能，并判断是否跳转到应用程序。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本篇我们探究 Bootloader里Main函数都做了些什么？首先，在没有看到参考之前，简单地想一想：

  • 如本系列第一篇所言，在跳转至Main函数之前，英飞凌的启动文件对core进行了初始化和配置，接下来应该是要初始化MCAL的，不然没法让MCAL的驱动正常工作；
  • 第二个是进行一些判断逻辑，从而决定是留在BOOT还是跳转至APP；
  • 如果是留在BOOT，则持续进行循环，等待UDS诊断请求；
  • 如果是跳转至APP，需要检查一下APP代码的有效性和完整性，无误则跳转。

Step 1：Mcal_Init( )

MCU
MCU模块是MCAL中最重要也是最核心的模块，负责：SCU, GTM, CCU6, GPT12 and STM 外设的配置。主要功能：
• Configuration of Clock, Reset and static low power mode functionalities as specified by AUTOSAR
• Configuration of Trap functionality
• Configuration of global features of GTM, CCU6 and GPT12 required by the BASIC drivers
• Provide library support for other driv

最低0.47元/天 解锁文章
英飞凌TC275单片机基于autosar的bootloader工程源码及描述
RsgKubernetes的博客
09-22 872
通过这个简单的示例，您可以了解bootloader的基本原理和实现方式。当然，在实际应用中，bootloader还可能包含更复杂的功能，例如固件更新、错误处理等。但无论如何，bootloader都是一项非常重要的技术，为嵌入式系统的开发和维护提供了便利性和可靠性。希望本文对您有所帮助！上述代码是一个简单的bootloader实现，它将英飞凌TC275单片机中的主程序加载到内存中执行。bootloader首先检查主程序是否可执行，如果可执行，则停用中断、关闭外设、重置堆栈指针，并跳转至主程序的入口函数。
【AutoSAR】【BootLoader】AutoSAR Bootloader 原理与流程
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-05 4788
目录 一、HIS规范 二、BOOTLOADER软件架构 三、烧写流程 一、HIS规范 国外整车厂意识到在线刷新ECU的重要性，由奥迪公司、宝马公司、戴姆勒公司、保时捷公司、大众公司成立一个委员会，名为HIS委员会，专门负责帮助汽车制造商掌握微处理器控制单元软件和质量保证领域的原理和方法； HIS Bootloader的主要功能是通过标准的通信接口对ECU进行再编程 。 HIS Bootloader的软件设计基于AUTOSAR体系架构、ISO14229、ISO15765-2、HI...
AutoSar_Bootloader.docx
04-27
说明了Boot基本流程，应用程序和Boot之间的切换。可以作为UDS Boot开发的初步了解，主要是用于理清逻辑。对于服务函数编写还是比较容易的，开发主要注意Flash Driver部分。
【AutoSar_诊断协议栈】UDS协议之Bootloader
Gagaaaaaa的博客
02-18 1228
FBL开发简介
从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(1)
qq_44821953的博客
03-03 803
bootloader工程建立
【AUTOSAR】Bootloader说明（一）---- 时序流程
hellotzx的博客
06-06 1623
DSP的刷新网络层基于15765-2，应用层基于15765-3及UDS(14229)：当CAN模块接收到外部工具发送的UDS消息后，传递给网络层；当跳转到应用软件后，若有程序刷新请求，应用软件将擦除软件完整性标识字(实际是所在的整个扇区)，然后触发软件看门狗复位。复位后，检测应用软件完整性信息，跳转到boot-loader模式。不然，则进入boot-loader模式，等待刷新有效的应用软件。在进入Boot-loader后，应周期性的调用网络层发送接收CAN消息及调用看门狗服务。
【AUTOSAR】Bootloader说明（二）---- 初始化流程及配置
hellotzx的博客
06-06 2290
RAM自检通过后，调用TI的C环境初始化函数入口_c_int00，完成C环境初始化及跳转到boot-loader main函数入口。如果正确，代表有有效应用程序，boot-loader跳转到应用程序入口(jump_to_app())。当应用程序接收到有效的刷新请求之后，擦除完整性标识字(由于FLASH的特性，实际擦除完整性标识字所在的整个扇区)，然后触发软件看门狗复位。等待外部重新上电复位。RAM自检通过后，boot-loader会检查DSP FLASH中是否存在有效的应用程序(app_check())。
从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(0)
qq_44821953的博客
03-02 1798
建立Bootloader工程
从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(2)——研究MCAL UserMannual
qq_44821953的博客
04-19 785
对MCAL CANDriver的解读
新能源汽车主驱电机MBD开发全流程解析：从Simulink模型到AUTOSAR架构的量产代码实现
最新发布
04-25
内容概要：本文详细介绍了新能源汽车主驱电机控制系统从Simulink模型设计到最终生成AUTOSAR架构下的嵌入式C代码的完整开发流程。主要内容涵盖SVPWM算法与矢量控制的实现、AUTOSAR架构的应用、标定工程师的工作方法...
【AutoSAR】【BootLoader】自我刷新
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
06-21 5141
背景： 汽车软件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在在一个具体客户项目中，Boot也是客户需求的一部分，跟随项目也有软件开发计划（有的为了和其它Boot区分，把项目上的Boot称作CB, Customer Boot）。对于已经下线盒盖的控制器，无论是在供应商或者客户手里测试，只能通过CB刷新App。如果需要CB自刷新，就需要额外的方法。 规范： 整车厂只有对App程序刷新的规范，没有对Boot自我刷新的规范。因为规范是针对量产车的，售后只负责App程序的升级，不对Boot升级（也不允许Boot升
bootloader
03-11
一个可供参考的bootloader，里面涉及很多基本硬件，如nand、flash...clk等等。好好看，很有用的，仅供参靠。
Bootloader
11-24
本论文为全英文，对AUTOSAR架构下的UDS协议支持的BootLoader有一定参考价值。 In an automotive context today’s need of testing functions while in factory, correcting faults in the workshop or adding extra value in the aftermarket makes it very important to easily be able to download new software to the electronic control units in vehicles. In the platform for standard automotive software development called AUTOSAR, two known protocols are presented to specify the procedure on how to implement this download operation: Unified Diagnostic Services (UDS) and the Universal Measurement and Calibration Protocol (XCP). However the part of the UDS and XCP standards that is about reprogramming is not completely a part of the AUTOSAR standard yet. In this thesis, UDS and XCP have been compared to evaluate which of the two that has most support in AUTOSAR today and are most likely to be fully integrated into AUTOSAR in the future. Since UDS already has support in AUTOSAR for some of the functions needed for reprogramming and because of the fact that UDS is a part of the extensively used On-board Diagnostic standard (OBD-II), UDS is chosen to be the most suitable protocol for implementing reprogramming functionality according to AUTOSAR. A bootloader with the ability to download data has been developed using only relevant functions from UDS and following the AUTOSAR specifications where it is applicable.
[闲于修]Autosar_Bootloader学习笔记_1
.小白一枚.的博客
01-16 1777
TransferData服务请求包括一个blockSequenceCounter，以便在多个TransferData请求的序列中，如果TransferData服务失败，可以改进错误处理。这意味着在RequestDownload (Ox34)或RequestUpload (Ox35)请求消息之后的第一个TransferData (Ox36)请求消息以1的blockSequenceCounter开始。客户端使用TransferData服务将数据从客户端传输到服务器(下载)或从服务器传输到客户端(上传)。
最详细的Autosar SWC层MainFunction函数解读
u014416105的博客
05-29 652
最详细的Autosar SWC层MainFunction函数解读
基于UDS协议的Bootloader定制服务 采用autosar架构的标准，DCM集成uds协议
weixin_66096330的博客
02-03 1591
基于UDS协议的Bootloader定制服务 采用autosar架构的标准，DCM集成uds协议，可定制nxpS32K，tc275，tc1782，NXP5746,NXP5748系列等 612000621220324910忙忙碌碌
bootloader架构设计
weixin_30732487的博客
12-13 232
2440 ARM 处理器启动流程：从nand flash 方式启动，处理器将前端的4k的内容复制到SRAM(stepping stone)里，大于4k的内容复制到内存中。 bootloader被分成两部分： BL1： 核心初始化 设置异常向量表 设置处理器为svc模式 关闭看门狗 关闭所有中断 关闭mmu和cache C语言编程环境设置 设置堆栈 清楚bss段 ...
RH850从0搭建Autosar开发环境【1】- 如何创建Davinci Configurator配置工程
热门推荐
weixin_42412049的博客
10-17 1万+
当我们在公司接触Autosar开发环境时，基本都是完整的Davinci Configurator的配置工程，我们只能修修补补。 从本章开始将手把手搭建Rh850基于Vector公司Davinci Configurator的autosar配置工程。主要涉及到OS,COM,DCMM,NVM,BSWM,ECUM等基本模块，包括Vlink，memap使用，XCP标定的实现等。基本是实现一个基础版的项目开发。包括后期的GreenHills编译问题处理，生成最终的Hex文件。
RH850从0搭建Autosar开发环境【2】- Davinci Configurator配置工程导入DBC与CDD文件
weixin_42412049的博客
02-04 6452
Davinci Configurator配置工程导入DBC与CDD文件,开始Autosar开发
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值