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横坐标：假正率(False positive rate， FPR)，FPR = FP / [ FP + TN] ，代表所有负 样本中错误预测为正样本的概率，假警报率；（2）计算其余bounding box与当前最大score与box的IoU，去除IoU大于设定的阈值的bounding box，保留小的IoU得预测框；也叫目标提取，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割，它将目标的分割和识别合二为一，其准确性和实时性是整个系统的一项重要能力。，在可视化结果中颜色越深，说明模型在该类的预测准确率越高。