理解梯形图编程与IEC 61131-3标准-优快云博客

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梯形图语言是基于继电器控制的编程方式，适用于有电气控制背景的人。它包括电源轨线、连接元素、触点、线圈和功能块等元素。功能块图编程源自信号处理，而结构化文本语言（ST）是一种高级编程语言，类似PASCAL，适合编写复杂功能。这两个编程语言都是IEC标准的一部分。

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梯形图语言编程

梯形图语言是从继电器—接触器控制基础上发展起来的一种编程语言，其特点是易学易用，历史悠久。特别是对于具有电气控制背景的人而言，梯形图可以看做是继电器逻辑图的软件延伸和发展。尽管两者的结构非常类似，但梯形图软件的执行过程与继电器硬件逻辑的连接是完全不同的。
IEC 61131-3标准定义了梯形图中用到的元素，包括电源轨线、连接元素、触点、线圈、功能和功能块等。

（1）电源轨线

——电源轨线的图形元素也称为母线。它的图形表示是位于梯形图左侧和右侧的两条垂直线。在梯形图中，能流从左则电源轨线开始，向右流动，经过连接元素和其他连接在该梯级的图形元素到达右电源轨线。

（2）连接元素

——是指梯形图中连接各种触点、线圈、功能和功能块及电源轨线的线路，包括水平线路和垂直线路。连接元素的状态是布尔量。连接元素将最靠近该元素左侧图形符号的状态传递到该元素的右侧图形元素。

（3）触点

——是梯形图的图形元素。梯形图的触点沿用电气逻辑图的触点术语，用于表示布尔变量的状态变化。触点是向其右侧水平连接元素传递一个状态的梯形元素。按静态特性分，触点可分为常开触点和常闭触点。常开触点在正常工况下，触点断开，状态为0；常闭触点在正常工况下，触点闭合，其状态为1。此外，在处理布尔量的状态变化时，要用到触点的上升沿和下降沿。