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林子漾
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最后,如果所有行都分配给不同的 UUV 或所有 UUV 都分配了不同的行索引,任务分配结束,获得任务列表。防御性UUV的速度为外来UUV速度的√2/2,防御性UUV与对方UUV的距离为50 m。由于包围圈刚开始时较大,5号防御型UUV最先到达包围点,因此5号防御型UUV的航行轨迹与目标t2有些相似,以保持对包围点的占领。虽然这可能不是最优的逃离策略,但所提策略比随机的逃离策略更合理的,因为如果外来UUV采取随机的逃离方向,则会在被包围之前被拦截,该策略可以延迟拦截,使包围任务更加艰巨。∇T是增量到达时间。原创 2024-11-13 13:42:46 · 1610 阅读 · 1 评论